[发明专利]一种芯体密度测量装置自动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种芯体密度测量装置自动控制方法及系统，其中芯体密度测量装置自动控制系统，包括控制系统框架、芯体密度测量单元以及数据存储单元；所述控制系统框架包括上位机和下位机，所述上位机上通过人机交互界面和数据库，对执行件、传感检测器件的监控，并同时存储芯体数据。所述上位机通过以太网与所述下位机、称量模块、测量转料模块进行通讯，用于实现监控、采集、分析、存储相关数据；所述下位机用于完成对芯体密度测量单元的信号采集以及开关控制；所述数据存储单元将芯体密度测量信息存储于本地计算机中。本发明能够实现批量全自动的芯体密度测量，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及固体密度测量技术领域，具体涉及一种芯体密度测量装置自动控制方法及系 统。

背景技术

芯体密度的计算公式：

式中：ρ—芯体的密度(g/cm³)；

M—芯体的重量(g)；

V—芯体的体积(cm³)。

芯体密度测量采用静水力学法，根据F_浮＝ρ_液V_排g，液体测定芯体所排开的体积。原理 如下：利用天平先测出芯体空中质量m₁，在用天平测出芯体完全浸没液体(液体密度已知 ρ_液)后质量m₂，算出两次质量之差m＝m₁－m₂，求出芯体的密度ρ＝m₁*ρ_液/(m₁－m₂)。

目前针对于芯体的密度测量，常常是采用人工进行测量，没有一套可以实现自动或者半 自动化的密度测量设备。因而导致芯体密度测量工作繁琐，所需人力成本高。故，研发出一 种可以实现自动化批量测量芯体密度的芯体密度测量装置显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术提出的技术问题，提供一种芯体密度测量装置自 动控制方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种芯体密度测量装置自动控制系统，包括控制系统框架、芯体密度测量单元以及数据 存储单元；

所述芯体密度测量单元包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路 循坏模块、暂存搁架和出料搁架，

所述进料搁架用于整齐码放芯体；

所述天车转移模块用于将转移芯体至相应工位；

所述称量模块用于称量芯体空中质量以及芯体完全浸没液体后质量；

所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体完全浸没芯体；

所述测量转料模块用于扫码记录对应芯体数据并根据测量结果转移至暂存搁架，

所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体；

所述控制系统框架包括上位机和下位机，所述上位机上通过人机交互界面和数据库，对 执行件、传感检测器件的监控，并同时存储芯体数据。所述上位机通过以太网与所述下位机、 称量模块、测量转料模块进行通讯，用于实现监控、采集、分析、存储相关数据；所述下位 机用于完成对芯体密度测量单元的信号采集以及开关控制；

所述数据存储单元将芯体密度测量信息存储于本地计算机中。

作为优选的技术方案，上位机采用工业控制计算机。

作为优选的技术方案，所述下位机采用PLC控制器。