[发明专利]一种翻转结构及半导体封装板加工装置

权利要求书

1.一种翻转结构，安装在底座(16)上，其特征在于，所述翻转结构包括固定在所述底座(16)上的两个支撑架(15)，两个所述支撑架(15)之间通过连接轴转动安装有螺纹转动件(17)，所述螺纹转动件(17)的一端通过滑动组件(19)转动安装有驱动套筒(8)，所述驱动套筒(8)的另一端通过另一滑动组件(19)转动安装有连接套筒(6)，所述连接套筒(6)上固定有夹持机构；

所述螺纹转动件(17)的内侧螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)远离所述螺纹转动件(17)的一端通过滑动限位组件与固定在所述连接套筒(6)内的限位套筒(22)滑动连接，且所述螺纹转动件(17)还与所述驱动套筒(8)滑动配合，所述驱动套筒(8)的外侧通过棘轮机构(21)连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与固定在其中一个所述支撑架(15)上的弧形齿板(9)适配；

连接所述螺纹转动件(17)及支撑架(15)的连接轴与安装在所述底座(16)上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述连接轴转动以带动所述螺纹转动件(17)转动，并通过驱动套筒(8)及连接套筒(6)带动夹持机构转动，且当第一齿轮(7)与所述弧形齿板(9)啮合时，以使所述驱动套筒(8)转动，并通过螺纹杆(18)带动夹持机构转动，实现夹持在夹持机构上的封装板(5)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种翻转结构，其特征在于，所述夹持机构包括固定在所述连接套筒(6)上的调节腔(3)及铰接在所述调节腔(3)上的两个相对设置的夹爪(1)，所述夹爪(1)与安装在所述调节腔(3)内的调节组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转结构，其特征在于，所述调节组件包括转动安装在所述调节腔(3)内的双向螺纹杆(23)，所述双向螺纹杆(23)上螺纹连接有两个螺纹套筒(24)，所述螺纹套筒(24)通过与之铰接的连接杆(2)与所述夹爪(1)铰接，所述双向螺纹杆(23)的一端与设置在所述调节腔(3)端部的转盘(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转结构，其特征在于，所述滑动限位组件包括固定在所述螺纹杆(18)上的条形限位块及设置在所述限位套筒(22)内且与所述条形限位块滑动配合的条形限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种翻转结构，其特征在于，所述驱动套筒(8)的内壁上固定有至少两个限位块，所述限位块与设置在所述螺纹杆(18)上的滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种翻转结构，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述连接轴上的第二齿轮(11)及与所述第二齿轮(11)啮合的齿条板(10)，所述齿条板(10)通过导向组件与所述底座(16)滑动配合且与固定在所述底座(16)上的电动伸缩杆(14)的活动端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种翻转结构，其特征在于，所述导向组件包括固定在所述底座(16)上的导向杆(12)及套设在所述导向杆(12)上且与所述齿条板(10)固定连接的滑套(13)。

8.一种半导体封装板加工装置，其特征在于，所述半导体封装板加工装置包括如权利要求1-7任意一项所述的翻转结构。