[发明专利]一种智能检测和处理霉斑的系统及方法

权利要求书

1.一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端，其中，

所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片；所述霉斑检测模块与芯片连接，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测；所述霉斑处理模块与芯片连接，用于对霉斑进行处理；所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据以及控制霉斑检测模块和霉斑处理模块的工作；

所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；

所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。

2.根据权利要求1所述的一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述霉斑检测模块包括摄像头、光传感器和辅助灯，其中，

所述摄像头设置为朝向机器人前进的方向，用于采集环境图像；

所述光传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境光强度；

所述辅助灯设置为与摄像头相同的朝向，用于照明。

3.根据权利要求1所述的一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述霉斑处理模块包括雾化器、温湿度传感器和干燥器，其中，

所述雾化器设置在机器人的底部，包括本体和导管，所述本体可拆卸，用于盛放抑霉剂，所述导管的管口设置于机器人的前端底部并且朝向前方；

所述温湿度传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境的温度和湿度；

所述干燥器设置在机器人的散热出风口外侧，用于产生热量以降低环境湿度。

4.根据权利要求1或3所述的一种智能检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述干燥器上设置有保护壳，所述保护壳上设置有散热孔。

5.一种智能检测和处理霉斑的方法，所述方法在一种智能检测和处理霉斑的系统中实现，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，机器人开始工作并打开摄像头，如果检测到标识物，则停止移动，然后按照预设的角度采集当前图像并对当前图像进行检测；

S2，若没有在当前图像中检测出霉斑，则机器人继续工作，若在当前图像中检测出霉斑，则机器人将当前图像和初始图像进行比较，然后发送通知到智能终端并使智能终端保存所述通知；

S3，在预设时间内，若接收到智能终端的指令，机器人根据相关指令对霉斑进行处理，若没有接收到智能终端的指令，则机器人自动执行预先设定的设定指令。

6.根据权利要求5所述的一种智能检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述步骤S1中，机器人打开摄像头工作时，如果检测到当前环境光强度低于预设阈值，则打开辅助灯。

7.根据权利要求5所述的一种智能检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述步骤S1中，机器人使用摄像头采集图像后，用预先储存的霉斑检测模型对采集到的当前图像进行检测。

8.根据权利要求5所述的一种智能检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述步骤S1中的标识物具有特定的编码，且不同地点的标识物具有不同的编码；所述步骤S2中的初始图像经预先拍摄并存储在机器人中，其具有特定的编码，且与标识物的编码一一对应。

9.根据权利要求5所述的一种智能检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述步骤S2中，当前图像和初始图像的比较方法为：

S21，机器人对当前图像和初始图像进行二值化处理，得到对应的二值图像；

S22，机器人对所述二值图像作差分运算，若运算结果小于预设值，则机器人将当前图像中霉斑的严重程度等级标记为轻度，若运算结果大于等于预设值，则机器人将当前图像中霉斑的严重程度等级标记为重度。

10.根据权利要求5或9所述的一种智能检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述步骤S2中的通知包括霉斑的位置信息、图像信息、时间信息、严重程度等级信息和采集当前图像时环境的温湿度信息以及处理请求信息。