[发明专利]一种智能检测和处理霉斑的系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能检测和处理霉斑的系统及方法，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端。其中，智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片，所述霉斑检测模块和霉斑处理模块与芯片连接，分别用于霉斑检测和霉斑处理，所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据，同时控制上述两个模块进行工作；所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。本发明所述的系统及方法利用标识物可以针对性地对家庭环境中的霉斑多发区进行霉斑检测，并进行有效的处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能检测和处理霉斑的系统及方法。

背景技术

霉斑不仅影响美观，而且一旦形成小霉斑却没有及时处理，很容易就会蔓延成大面积的霉斑，到时就很难处理。另外，霉斑中的孢子会随空气流动，家庭成员长期接触吸入，可引发呼吸道疾病和过敏症状，如支气管炎、扁桃体炎或哮喘病等，免疫力低的人还可能引起头疼、发烧、皮肤或黏膜发炎。现有的家庭智能移动机器人在功能上日益丰富，可以进行扫地、拖地甚至消毒，但是不能对家庭里的霉斑进行检测和处理，从而形成卫生死角，影响人体健康。一般而言，家庭环境中容易长霉斑的区域多在墙角、沙发底或水槽底等，而根本原因在于这些区域比较阴暗潮湿，适合霉菌的生长。目前，没有一款可以针对上述阴暗潮湿区域中产生的霉斑进行检测和处理的机器人，因此提出本发明。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能检测和处理霉斑的系统及方法，可以针对性地检测家庭环境中的霉斑并进行有效处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。本发明的具体技术方案如下：

一种智能检测和处理霉斑的系统，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端，其中，所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片；所述霉斑检测模块与芯片连接，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测；所述霉斑处理模块与芯片连接，用于对霉斑进行处理；所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据以及控制霉斑检测模块和霉斑处理模块的工作；所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。本发明所述的系统利用标识物可以针对性地对家庭环境中的霉斑多发区进行霉斑检测，并进行有效的处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。

进一步地，所述霉斑检测模块包括摄像头、光传感器和辅助灯，其中，所述摄像头设置为朝向机器人前进的方向，用于采集环境图像；所述光传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境光强度；所述辅助灯设置为与摄像头相同的朝向，用于照明。在环境光较弱时，使用辅助灯打光，可以提高摄像头拍摄的图像的质量，从而提高霉斑识别率。

进一步地，所述霉斑处理模块包括雾化器、温湿度传感器和干燥器，其中，所述雾化器设置在机器人的底部，包括本体和导管，所述本体可拆卸，用于盛放抑霉剂，所述导管的管口设置于机器人的前端底部并且朝向前方；所述温湿度传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境的温度和湿度；所述干燥器设置在机器人的散热出风口外侧，用于产生热量以降低环境湿度。结合物理和化学两种手段，可以增强除霉效果。

进一步地，所述干燥器上设置有保护壳，所述保护壳上设置有散热孔。保护壳可以避免干燥器直接裸露在外，防止出现危险。