[发明专利]一种内缩式软体机器人

说明书

本发明公开了一种内缩式软体机器人，属于人工智能相关领域，包括收卷组件、脊柱杆、牵引组件、释放组件、充气组件和软体外衣，所述收卷组件固定安装于安装座的一端，所述脊柱杆穿过设置于安装座内部的导向孔，所述脊柱杆的一端卷绕在卷筒上，另一端固定安装有牵引组件，所述软体外衣固定安装于牵引组件和安装座之间，所述安装座内设置有内腔室，所述释放组件设置于内腔室内，所述充气组件设置在安装座上。脊柱杆带动其端部的牵引组件不断前移，由于脊柱杆直径可做到细小，牵引组件可以通过狭小的孔洞或者缝隙，进入较为昏暗或者人难以到达的地方，脊柱杆和充气状态下的软体外衣共同支撑牵引组件工作。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种内缩式软体机器人。

背景技术

地震、矿难等灾害时有发生，严重威胁着人类的安全，引起了人们广泛关注。由于灾难发生后的废墟下通道狭窄，并存在二次倒塌的危险，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又无法接近或进入灾难现场。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。搜救机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于地震后在废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。

现存的机器人体积较为庞大，即使有类似蛇形的机器人但是其直径仍然无法通过较小的孔洞或缝隙，难以排查坍塌的建筑内部的具体情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内缩式软体机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：

一种内缩式软体机器人，包括收卷组件、脊柱杆、牵引组件、释放组件、充气组件和软体外衣，所述收卷组件固定安装于安装座的一端，所述收卷组件包括用于收卷脊柱杆的卷筒和与卷筒轴连接的驱动电机，所述卷筒设置于收卷箱内，所述脊柱杆穿过设置于安装座内部的导向孔，所述脊柱杆的一端卷绕在卷筒上，另一端固定安装有牵引组件，所述软体外衣固定安装于牵引组件和安装座之间，所述安装座内设置有内腔室，所述内腔室与软体外衣内部连通，所述释放组件设置于内腔室内，所述充气组件设置在安装座上且与软体外衣内部联通。

作为本发明的一种改进方案：所述牵引组件包括牵引座以及固定安装在牵引座上的传感器组，所述牵引座的一端固定安装有镜头，所述镜头上罩设有固定于牵引座上的防火镜片，所述牵引座的另一端设置有用于固定软体外衣的压板，所述压板与脊柱杆固定连接。

作为本发明的又一种改进方案：所述安装座的圆周面上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有用于固定软体外衣的压板，所述压板的端面上设置有用于收纳软体外衣的收纳槽。

作为本发明的再一种改进方案：所述脊柱杆包括用固定销相互铰连的多个脊骨，每个所述脊骨包括主干，所述主干的圆周面上布设有多个插接槽，所述主干的前后端面分别固定安装有前端连接板和尾端连接板，所述固定销插接在相互配合安装的两脊骨中的尾端连接板和前端连接板内。

作为本发明的进一步方案：所述传感器组包括光敏传感器和热敏传感器，所述牵引座的圆周面上均布设置有多组光敏传感器和热敏传感器。

作为本发明的再进一步方案：所述充气组件包括固定安装于安装座上的辅助接头和主接头，所述辅助接头和主接头通过设置于安装座内的进气孔与内腔室连通，所述安装座内转动安装有拨转轮，所述拨转轮上均布安装有多个拨叉，所述拨叉贯穿内腔室与导向孔之间的壁厚并插接在脊柱杆上的插接槽内，从主接头通入的气体吹扫在拨叉上。