[发明专利]图像关联方法、系统及设备以及图像搜索方法及系统

权利要求书

1.一种图像关联方法，其特征在于，所述图像关联方法包括：

获取持续采集得到的视频帧序列；

识别并跟踪所述视频帧序列中的目标对象；

输出所述目标对象在不同状态下的状态图像；

将属于同一目标对象的多个状态图像采用同一关联标识关联存储在一个目标对象集中。

2.根据权利要求1所述的图像关联方法，其特征在于，所述目标对象为人像，所述不同状态下的状态图像为人在不同姿态下的姿态图像，所述目标对象集为人像集。

3.根据权利要求2所述的图像关联方法，其特征在于，所述识别并跟踪所述视频帧序列中的目标对象，包括：

依序判断每一视频帧是检测帧还是跟踪帧；

若视频帧为检测帧，则进行人像识别，并提取人像的姿态信息；

若视频帧为跟踪帧，则获取人像的位置信息。

4.根据权利要求3所述的图像关联方法，其特征在于，所述输出所述目标对象在不同状态下的状态图像，包括：

若根据所述检测帧识别到新人像目标，则创建新的人像集，将所述新人像目标的图像及信息添加到所述新的人像集中，并为所述新的人像集分配新的跟踪标识；

若根据所述检测帧识别的人像目标为已存在人像目标，则获取所述已存在人像目标的人像集，并将识别的人像目标的图像及信息添加到所述已存在人像目标的人像集中；

根据所述跟踪帧获取对应的已存在人像目标的人像集，并将跟踪帧中的人像目标的图像及信息添加到所述对应的已存在人像目标的人像集中；

输出所述人像集；其中，所述人像集中具有不同姿态下的姿态图像。

5.根据权利要求4所述的图像关联方法，其特征在于，所述输出所述目标对象在不同状态下的状态图像，还包括：

为每个人像集设置计数超时参数；

当人像集更新时，所述计数超时参数清零；

当所述计数超时参数超过设定阈值时，将人像集输出。

6.根据权利要求4所述的图像关联方法，其特征在于，所述输出所述目标对象在不同状态下的状态图像，还包括：

根据所述检测帧或跟踪帧判断人像目标是否从视频帧中消失；

当人像目标从视频帧中消失时，将对应的人像集输出。

7.一种图像搜索方法，其特征在于，所述图像搜索方法包括：

获取输入图像的关联标识；

以所述关联标识从关联图像数据集中检索，得到具有所述关联标识的所有姿态图像；其中，所述关联图像数据集根据权利要求1～6任一项所述的方法获得；

根据所述具有所述关联标识的所有姿态图像，获取搜索源图像；

分别在图像数据库中搜索对应于每个搜索源图像的结果集；

将对应于每个搜索源图像的结果集汇总，得到所述输入图像的检索结果集。

8.一种图像关联系统，其特征在于，所述图像关联系统包括：

视频获取模块，用于获取持续采集得到的视频帧序列；

识别跟踪模块，用于识别并跟踪所述视频帧序列中的目标对象；

输出模块，用于输出所述目标对象在不同状态下的状态图像；

存储模块，用于将属于同一目标对象的多个状态图像采用同一关联标识关联存储在一个目标对象集中。

9.一种图像搜索系统，其特征在于，所述图像搜索系统包括：

关联标识获取模块，用于获取输入图像的关联标识；

关联图像检索模块，用于以所述关联标识从关联图像数据集中检索，得到具有所述关联标识的所有姿态图像；其中，所述关联图像数据集根据权利要求1～6任一项所述的方法获得；

搜索源图像获取模块，用于根据所述具有所述关联标识的所有姿态图像，获取搜索源图像；

图像搜索模块，用于根据所述具有所述关联标识的所有姿态图像，获取姿态搜索源图像，并分别在图像数据库中搜索对应于每个姿态搜索源图像的结果集；

汇总模块，用于将对应于每个姿态搜索源图像的结果集汇总，得到所述输入图像的检索结果集。

10.一种图像关联设备，其特征在于，所述图像关联设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像关联程序，所述图像关联程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像关联方法的步骤。