[发明专利]光检测和测距系统在审
| 申请号： | 202110055261.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113138390A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | N·W·哈特;M·M·克莱姆;A·L·怀特;T·菲利普 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹凌;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 测距 系统 | ||
1.一种布置成监测视场的光检测和测距（LiDAR）系统，所述系统包括：
LiDAR传感器，其包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括激光器阵列和检测器阵列，所述第二部分包括发射透镜和接收透镜；以及
线性共振致动器；
其中，所述线性共振致动器布置成使所述LiDAR传感器的所述第一部分或所述第二部分中的一者振荡。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述线性共振致动器布置成使所述LiDAR传感器的所述第一部分或所述第二部分中的一者机械地横向振荡。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述线性共振致动器布置成使所述LiDAR传感器的包括所述激光器阵列和所述检测器阵列的所述第一部分机械地横向振荡。
4.根据权利要求3所述的系统，其进一步包括安装框架和位置传感器，其中，所述位置传感器布置成监测所述LiDAR传感器的所述第一部分相对于所述安装框架的横向位置。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述线性共振致动器布置成使所述LiDAR传感器的包括所述发射透镜和所述接收透镜的所述第二部分机械地横向振荡。
6.根据权利要求5所述的系统，其进一步包括安装框架和位置传感器，其中，所述位置传感器布置成监测所述LiDAR传感器的所述第二部分相对于所述安装框架的横向位置。
7.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括滑动支承件，其中，所述LiDAR传感器的所述第一部分或所述第二部分中的一者设置在所述滑动支承件上。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述LiDAR传感器布置成在所述LiDAR传感器的近侧沿纵向方向和姿态方向监测所述视场；并且其中，所述线性共振致动器布置成使所述LiDAR传感器的所述第一部分或所述第二部分中的一者沿正交于所述纵向方向和所述姿态方向的横向方向机械地振荡。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述线性共振致动器包括第一线性共振致动器，所述第一线性共振致动器布置成使所述LiDAR传感器的包括所述激光器阵列和所述检测器阵列的所述第一部分沿横向方向振荡；
其中，所述系统进一步包括第二线性共振致动器；并且
其中，所述第二线性共振致动器布置成使包括所述发射透镜和所述接收透镜的所述第二部分沿姿态方向振荡。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述LiDAR传感器布置成沿纵向方向和姿态方向监测所述视场；并且其中，所述共振致动器布置成使所述LiDAR传感器的所述第一部分沿横向方向和姿态方向振荡。
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