[发明专利]光检测和测距系统

说明书

本发明涉及光检测和测距系统。具体公开了，一种包括光检测和测距（LiDAR）传感器的系统，其布置成监测视场，并且包括LiDAR传感器和线性共振致动器。LiDAR传感器包括第一部分和第二部分，该第一部分包括激光器阵列和检测器阵列，该第二部分包括发射透镜和接收透镜。线性共振致动器布置成使LiDAR传感器的第一部分或第二部分中的一者振荡。

背景技术

光检测和测距（LiDAR）是一种光学遥感技术，其进行操作以采用光发射器和光传感器来获取周围环境中的物体的位置信息。LiDAR系统的操作包括：利用从光发射器发射的光脉冲来照亮周围环境中的物体；使用光传感器（诸如，光电二极管）来检测由物体散射的光；以及基于散射光来确定物体的里程（range）。可以测量光脉冲到光电二极管的行进时间，且然后可以从测量的时间导出到物体的距离。可通过提高LiDAR系统的分辨率来增强与周围环境中的物体有关的检测和位置信息。

发明内容

一种包括光检测和测距（LiDAR）传感器的系统布置成监测视场，并且包括LiDAR传感器和线性共振致动器。LiDAR传感器包括第一部分和第二部分，该第一部分包括激光器阵列和检测器阵列，该第二部分包括发射透镜和接收透镜。线性共振致动器布置成使LiDAR传感器的第一部分或第二部分中的一者振荡。

本公开的一方面包括线性共振致动器布置成使LiDAR传感器的第一部分或第二部分中的一者机械地横向振荡。

本公开的另一个方面包括线性共振致动器布置成使LiDAR传感器的包括激光器阵列和检测器阵列的第一部分机械地横向振荡。

本公开的另一个方面包括安装框架和位置传感器，其中，位置传感器布置成监测LiDAR传感器的第一部分相对于安装框架的横向位置。

本公开的另一个方面包括线性共振致动器布置成使LiDAR传感器的包括发射透镜和接收透镜的第二部分机械地横向振荡。

本公开的另一个方面包括安装框架和位置传感器，其中，位置传感器布置成监测LiDAR传感器的第二部分相对于安装框架的横向位置。

本公开的另一个方面包括一种滑动支承件，其中，LiDAR传感器的第一部分或第二部分中的一者设置在该滑动支承件上。

本公开的另一个方面包括LiDAR传感器布置成在LiDAR传感器的近侧沿纵向方向和姿态方向监测视场，其中，线性共振致动器布置成使LiDAR传感器的第一部分或第二部分中的一者沿正交于纵向方向和姿态方向的横向方向机械地振荡。

本公开的另一个方面包括线性共振致动器包括第一线性共振致动器，该第一线性共振致动器布置成使LiDAR传感器的包括激光器阵列和检测器阵列的第一部分沿横向方向振荡。系统进一步包括第二线性共振致动器，其中，该第二线性共振致动器布置成使包括发射透镜和接收透镜的第二部分沿姿态方向振荡。

本公开的另一个方面包括LiDAR传感器布置在车辆上以在车辆的近侧沿纵向方向和姿态方向监测视场。共振致动器布置成使LiDAR传感器的第一部分沿横向方向和姿态方向振荡。

本公开的另一个方面包括LiDAR传感器布置在车辆上以在车辆的近侧沿纵向方向和姿态方向监测视场，其中，共振致动器布置成使LiDAR传感器的第一部分或第二部分中的一者沿正交于纵向方向和姿态方向的横向方向机械地振荡。

本公开的另一个方面包括共振致动器是第一共振致动器，该第一共振致动器布置成在操作期间使LiDAR传感器的包括激光器阵列和检测器阵列的第一部分沿横向方向机械地振荡。系统进一步包括第二共振致动器，该第二共振致动器布置成在操作期间使包括发射透镜和接收透镜的第二部分沿姿态方向机械地振荡。

本公开的另一个方面包括LiDAR传感器布置在车辆上以在车辆的近侧沿纵向方向和姿态方向监测视场。共振致动器布置成在操作期间使LiDAR传感器的第一部分沿横向方向和姿态方向机械地振荡。