[发明专利]一种智能公交安全驾驶行为辅助督导系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能公交安全驾驶行为辅助督导系统及控制方法，包括车载终端、路侧终端和ADAS云控制中心组成，周边外围系统包括北斗/GPS差分基站和实时信号灯，采用深度卷积网络和SVM分类器处理驾驶行为量表数据，基于驾驶员异常行为模式和实验数据统计实现对追尾报警/防碰撞算法的参数匹配，车载终端接入车辆CAN总线信息和GPS/北斗差分信息，提供核心的车辆主动安全防御预警功能，路侧终端接入实时信号灯控制等信息，与车载终端协同交互；通过示范区域建设北斗/GPS差分基站，为车载终端在特定业务位置数据信息提供精准的位置信息服务，供自动驾驶系统使用，用户体验好，智能化程度高，投入成本低，数据稳定性好且可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种智能公交安全驾驶行为辅助督导系统及控制方法，属于智能公交安全驾驶行为技术领域。

背景技术

近年来，先进驾驶辅助系统已经被广泛应用于一些高端车辆，如比亚迪装备的“疲劳驾驶预警系统”，利用驾驶员的面部特征、眼部特征、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状况，并进行报警提示和采取相应措施；大众汽车装备的“疲劳识别系统”，通过长时间对驾驶员的驾车行为进行记录，并根据其行为变化，对驾驶员的疲劳程度进行判断；奔驰装备的“注意力辅助系统”，利用车上的71个传感器，在80～180km/h车速范围内检测纵向和横向加速度的方向盘和踏板传感器，感知驾驶员是否在疲劳驾驶；沃尔沃装备的“驾驶员安全警告系统”，会在进入容易使司机放松的笔直、平坦的道路及速度超过65km/h时启动，把异常驾驶行为和正常驾驶行为进行对比，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶；欧洲e-Safety项目开发了“AWAKE驾驶诊断系统”，利用视觉传感器和方向盘纵力传感器实时获取驾驶员信息，判断驾驶员的状态；宝马7系装备的“被动夜视系统”，利用红外感应照相机，将路边行人和穿行道路的动物以及影像中最亮的物体显示在荧屏上；奔驰新S级在前照灯中安装红外线灯，将人眼看不见的路面照亮；奔驰公司将6个短距雷达安装于车辆的前后保险杠，以检测此区域的邻近车辆状态。

我国的驾驶辅助系统的研究相比国外稍稍滞后，主要由高校参与研究。其中清华大学、吉林大学等积极参与智能车研究，但是与国际一流水平相比，仍有不少的差距。清华大学研究并设计的V型智能车，包含道路与障碍物检测系统、定位导航系统等。在高速公路能达到的速度为80km/h，一般道路为20km/h。能够进行道路跟踪和有效躲避障碍。除了这些高校，还有吉林大学、浙江大学等高校参与智能车的开发与研究中，并且取得了不少的成果。

目前自适应式驾驶辅助系统的研究还处于起步阶段，且大部分都基于神经网络、模糊逻辑、遗传算法等人工智能理论，这些理论和算法虽然具有处理复杂非线性问题的优势以及自学习能力，但普遍结构复杂，需要较大运算量，系统的稳定性和实时性依然有待改进，暂时难以在实际系统中应用，同时人工智能模型的系统化设计方法和性能分析理论还需要更加深入的研究。此外，这方面研究还需要具备的硬件基础是用于驾驶员特性实验以及驾驶辅助系统开发的工程平台。这类平台需要全面采集驾驶员、车辆和交通环境信息，并通过对车辆执行机构的控制精确跟踪系统控制策略输出的期望控制量，实现自适应巡航以及追尾报警/防碰撞的基本功能。

发明内容

本发明提供一种智能公交安全驾驶行为辅助督导系统及控制方法用来克服现有技术中自适应式驾驶辅助系统普遍结构复杂，需要较大运算量，系统的稳定性和实时性依然有待改进的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：