[发明专利]辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法在审
| 申请号： | 202110055580.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112412356A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李芹霞 | 申请（专利权）人： | 石家庄市亿通京工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/02 | 分类号： | E21B19/02;E21B19/06;E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 张红卫;张帆 |
| 地址： | 050221 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助 钻机 机械手 钻杆 拆装 装置 及其 安装 方法 拆卸 | ||
1.一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，其特征在于：包括转动连接在钻机机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构。
2.根据权利要求1所述的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，其特征在于：转动梁转动连接在机架的顶端。
3.根据权利要求1所述的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，其特征在于：起重机构为电动葫芦。
4.根据权利要求3所述的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，其特征在于：电动葫芦的吊绳底端固定连接有套绳以及钩绳，套绳底端固定连接有用于使套绳套置在钻杆上的索具，钩绳底端固定连接有用于卡入钻杆内的卡钩。
5.根据权利要求1所述的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，其特征在于：转动控制机构为固定在转动梁端部的拉绳。
6.一种辅助钻机机械手用钻杆安装方法，其特征在于：利用权利要求1-5中所述的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置来实现，包括以下步骤：
S1.移动定位：转动控制机构控制转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，将转动梁上起重机构定位至钻杆取杆位；
S2.安装钻杆：将钻杆固定在起重机构上；
S3.转运钻杆：转动控制机构带动转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，带动钻杆转运至与机械手取杆位相对应的钻杆的第一卸杆位；
S4.卸杆：将钻杆由起重机构上拆下。
7.根据权利要求6所述的辅助钻机机械手用钻杆安装方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.移动定位：拉绳带动转动梁转动，并调整电动葫芦于转动梁上滑动定位位置，将转动梁上起重机构定位至钻杆取杆位；
S2.安装钻杆：套绳由索具套置固定在钻杆颈部；
S3.转运钻杆：拉绳带动转动梁转动，并调整电动葫芦于转动梁上的滑动位置，带动钻杆转运至与机械手取杆位相对应的钻杆的第一卸杆位；
S4.卸杆：打开索具，将套绳由钻杆上取下。
8.一种辅助钻机机械手用钻杆拆卸方法，其特征在于：利用权利要求1-5中所述的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置来实现，包括以下步骤：
S1.移动定位：转动控制机构控制转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，将转动梁上起重机构定位至与机械手卸杆位相对应的接杆位；
S2.安装钻杆：将钻杆固定在起重机构上；
S3.转运钻杆：转动控制机构带动转动梁转动，并调整起重机构于转动梁上的位置，起重机构带动钻杆转运至与钻杆放置位置相对应的钻杆的第二卸杆位；
S4.卸杆：将钻杆由起重机构上拆下。
9.根据权利要求8所述的辅助钻机机械手用钻杆拆卸方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.移动定位：拉绳带动转动梁转动，并调整电动葫芦于转动梁上滑动定位位置，将转动梁上起重机构定位至与机械手卸杆位相对应的接杆位；
S2.安装钻杆：套绳由索具套置固定在钻杆颈部，卡钩由钻杆底端卡入钻杆内，使钻杆固定在套绳及钩绳上；
S3.转运钻杆：拉绳带动转动梁转动，并调整电动葫芦于转动梁上的滑动位置，带动钻杆转运至与钻杆放置位置相对应的钻杆的第二卸杆位；
S4.卸杆：打开索具，将套绳由钻杆上取下；并将卡钩由钻杆内取出，使钻杆脱离套绳及钩绳的固定。
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