[发明专利]辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法

说明书

本发明公开了一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法，其中的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，包括转动连接在钻机机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构；所述的辅助钻机机械手用钻杆安装方法，包括以下步骤：S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆；所述的辅助钻机机械手用钻杆拆卸方法，包括S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆。本发明能够辅助钻机机械手快速、便捷完成钻杆装拆。本发明适用于工程钻机上，用于配合钻机上机械手进行钻杆的装拆。

技术领域

本发明属于钻机技术领域，涉及钻杆的拆装,具体地说是一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法。

背景技术

目前，打桩用的工程钻机主要包括安装在机架上的机械手以及与钻机动力头相连的主钻杆。工程钻机在打桩安装钻杆过程中，先通过机械手将一节钻杆安装在主钻杆上，钻机动力头带动主钻杆及该节钻杆向地下运动，然后机械手夹取新一节钻杆钻杆安装至主钻杆上，由钻机动力头带动主钻杆及新一节钻杆向地下运动，以此循环逐节安装钻杆进行打桩工作。工程钻机在打桩完成后拆卸钻杆时，先通过机械手将主钻杆上安装的一节钻杆取下，由机械手夹持该节钻杆放入指定位置后，机械手复位，继续拆卸下一节钻杆，以此循环由机械手逐节拆卸钻杆。

由此，现有技术中钻杆的装拆皆是在钻机上机械手的自动控制下实现的，虽然机械手能够在一定程度上完成对钻杆的装拆操作，但在实际使用中存有以下不足：

其一是机械手的取杆范围受限。由于现有技术中的机械手通过转轴转动连接在钻机机架上，机械手的转动范围受钻机整体结构的限制，使得机械手夹取钻杆的范围受限；又由于为打桩所储备的钻杆放置位置往往是随意的，因而使得超出机械手转动范围的钻杆无法顺利被机械手夹取，需要依靠人力将钻杆运送至机械手的取杆位，这样不仅影响后续机械手于动力头上装杆操作的顺利进行，影响钻机的正常工作，降低工作效率；而且也会耗费人力，增大劳动力的投入。

其二是机械手卸杆后钻杆的放置位置受限。由于受机械手转动范围的限制，机械手夹取由主钻杆上拆卸的钻杆后，钻杆的放置位置也会受到限制，极易使钻杆于机械手的卸杆位堆积过多，影响拆卸后钻杆的放置，这样不仅影响后续钻杆的拆卸工作，降低工作效率，也需要依赖人力将钻杆向外运送以留出使拆卸后钻杆的放置空间，费时费力。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法，以达到辅助钻机机械手快速、便捷完成钻杆装拆的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，包括转动连接在钻机机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构。

作为本发明的限定，转动梁转动连接在机架的顶端。

作为本发明的另一种限定，起重机构为电动葫芦。

作为本发明的限定，电动葫芦的吊绳底端固定连接有套绳以及钩绳，套绳底端固定连接有用于使套绳套置在钻杆上的索具，钩绳底端固定连接有用于卡入钻杆内的卡钩。

作为本发明的第三种限定，转动控制机构为固定在转动梁端部的拉绳。

本发明还提供了一种利用上述辅助钻机机械手用钻杆拆装装置所实现的辅助钻机机械手用钻杆安装方法，其技术方案如下：一种辅助钻机机械手用钻杆安装方法，包括以下步骤：

S1.移动定位：转动控制机构控制转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，将转动梁上起重机构定位至钻杆取杆位；

S2.安装钻杆：将钻杆固定在起重机构上；