[发明专利]一种底盘清洗机

权利要求书

1.一种底盘清洗机，包括轨道，其特征在于，所述轨道上连接有底盘清洗装置，所述底盘清洗装置连接高压供水喷洗装置，所述底盘清洗装置上设置有用于感知底盘清洗装置是否运动到前后、左右极限位的感应控制系统;所述底盘清洗装置包括车架，所述车架设置有驱动底盘清洗装置沿车体的长度运动的驱动轮模组，且所述车架设置有驱动喷洒机构沿车体的宽度方向移动的左右伸缩模组。

2.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，还包括电箱，所述电箱为整个系统提供电源。

3.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述轨道架设在地面，且为平行的双轨道结构。

4.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，还包括走线拖链，所述走线拖链用于固定电源线路、控制线路和高压水管的固定，所述车架底部设有拖链固定板，所述走线拖链与拖链固定板连接。

5.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述驱动轮模组包括电机、减速机和驱动器，所述车架底部两侧设有用于支撑和导向底盘清洗装置的支撑轮，所述支撑轮与轨道连接，所述驱动器和电机电连接，所述电机通过减速机驱动支撑轮。

6.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述左右伸缩模组包括步进电机、齿轮、齿条、六方喷杆及导轮，所述步进电机驱动齿轮转动，所述齿轮啮合齿条，并驱动齿条左右方向直线运动，所述齿条上方连接六方喷杆，所述六方喷杆两侧设有导轮，所述六方喷杆上设有若干扇形喷头。

7.根据权利要求6所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述六方喷杆上左、右两侧分别设置倾斜喷头。

8.根据权利要求6所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述高压供水喷洗系统包括高压水泵，所述高压水泵的出口连接高压水管，所述高压水管通过高压水岐块分别连接左高压软管和右高压软管，所述左高压软管和右高压软管分别连接所述六方喷杆。

9.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述感应控制系统包括感应系统，所述感应系统包括感应器，所述感应器包括前后运动感应器、车体感应器、原点感应器及超声测距感应器，所述前后运动感应器位于车架一端的前后两侧，在前后运动感应器同侧的轨道上设有前后运动感应片，所述前后运动感应片分别设在车架两侧，所述前后运动感应器与前后运动感应片配合，以获取车体是否在轨道的前后极限位；所述车体感应器位于车架一侧，由两个防水光电感应器组成，向上感知车体所处的区域；所述原点感应器其设计于左右伸缩模组内，用于感知六方喷杆是否在齿条左右限位上；所述超声测距感应器位于车架的前左、前右、后左及后右四个位置上，用于测量车辆轮胎的位置和距离，以及调节左右伸缩模组中六方喷杆伸出距离。

10.根据权利要求9所述的一种底盘清洗机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括底盘清洗装置的控制板和外部的电控箱组成，所述电控箱包括电源、空气开关、高压泵接触器及高压泵变频器，所述控制板用于感应器信号采集、程序的运行控制，以及电机、步进电机、高压水泵的控制。