[发明专利]一种底盘清洗机

说明书

本发明涉及清洗设备技术领域，具体公开了一种底盘清洗机，包括轨道和电箱，轨道上连接有底盘清洗装置，底盘清洗装置连接高压供水喷洗装置，底盘清洗装置上设置有用于感知底盘清洗装置是否运动到前后、左右极限位的感应控制系统，电箱为整个系统提供电源。采用本申请中公开的底盘清洗机不仅能够自动识别出货车底盘的位置、长度及车轮的位置，而且还能对车底盘进行全方位的清洗消毒，并且是全自动化运行。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种底盘清洗机。

背景技术

目前，在养殖行业，随着生物安全的重要性日益突显，对于转运车、买饲料车及货车的清洗消毒是养殖生产的生物安全中重要一环，然而，因为车底盘清洗消毒的作业空间低下且狭小，不容易实现自动化机器清洗，现有技术领域很多还停留在手动或半手动的阶段，不仅清洗消毒的效果难以保持一致的高标准，而且作业强度大，作业环境恶劣。

因此，如何解决上述技术的难题，实现车底盘自动化清洗，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种底盘清洗机，其设计简单合理，工作标准一致且效率高，省人省力，甚至无人，其是一种运动的、可自动运行的、可识别车轮及车底盘长度的自动底盘清洗消毒机器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种底盘清洗机，包括轨道，所述轨道上连接有底盘清洗装置，所述底盘清洗装置连接高压供水喷洗装置，所述底盘清洗装置上设置有用于感知底盘清洗装置是否运动到前后、左右极限位的感应控制系统;所述底盘清洗装置包括车架，所述车架设置有驱动底盘清洗装置沿车体的长度运动的驱动轮模组，且所述车架设置有驱动喷洒机构沿车体的宽度方向移动的左右伸缩模组。

优选地，还包括电箱，所述电箱为整个系统提供电源。

优选地，所述轨道架设在地面，且为平行的双轨道结构。。

优选地，还包括走线拖链，所述走线拖链用于固定电源线路、控制线路和高压水管的固定，所述车架底部设有拖链固定板，所述走线拖链与拖链固定板连接。

优选地，所述驱动轮模组包括电机、减速机和驱动器，所述车架底部两侧设有用于支撑和导向底盘清洗装置的支撑轮，所述支撑轮与轨道连接，所述驱动器和电机电连接，所述电机通过减速机驱动支撑轮。

优选地，所述左右伸缩模组包括步进电机、齿轮、齿条、六方喷杆及导轮，所述步进电机驱动齿轮转动，所述齿轮啮合齿条并驱动齿条在左右方向上移动，所述齿条上方连接六方喷杆，所述六方喷杆两侧设有导轮，所述六方喷杆上设有若干扇形喷头。

优选地，所述六方喷杆上左、右两侧分别设置倾斜喷头。

优选地，所述高压供水喷洗系统包括高压水泵，所述高压水泵的出口连接高压水管，所述高压水管通过高压水岐块分别连接左高压软管和右高压软管，所述左高压软管和右高压软管分别连接所述六方喷杆。

优选地，所述感应控制系统包括感应系统，所述感应系统包括感应器，所述感应器包括前后运动感应器、车体感应器、原点感应器及超声测距感应器，所述前后运动感应器位于车架一端的前后两侧，在前后运动感应器同侧的轨道上设有前后运动感应片，所述前后运动感应片分别设在车架两侧，所述前后运动感应器与前后运动感应片配合，以获取车体是否在轨道的前后极限位；所述车体感应器位于车架一侧，由两个防水光电感应器组成，向上感知车体所处的区域；所述原点感应器其设计于左右伸缩模组内，用于感知六方喷杆是否在齿条左右限位上；所述超声测距感应器位于车架的前左、前右、后左及后右四个位置上，用于测量车辆轮胎的位置和距离，以及调节左右伸缩模组中六方喷杆伸出距离。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括底盘清洗装置的控制板和外部的电控箱组成，所述电控箱包括电源、空气开关、高压泵接触器及高压泵变频器，所述控制板用于感应器信号采集、程序的运行控制，以及电机、步进电机、高压水泵的控制。