[发明专利]带有自动跟踪工件异物补光结构的视觉检测相机系统及方法

权利要求书

1.带有自动跟踪工件异物补光结构的视觉检测相机系统，其特征在于：所述视觉检测相机系统包括物流线组件（1）、上下料组件（2）、视觉检测组件（3）、NG组件（4）和机架组件（5），所述物流线组件（1）位于机架组件（5）上表面前侧，物流线组件（1）和机架组件（5）上表面紧固连接，所述上下料组件（2）位于物流线组件（1）后方，上下料组件（2）底部安装在机架组件（5）内部横梁上，所述视觉检测组件（3）中部和底部都和机架组件（5）相连接，视觉检测位置是工件上下表面，所述NG组件（4）位于物流线组件（1）后方一侧，其底部和机架组件（5）顶部连接，NG组件（4）用来接收上下料组件（2）剔除的不良产品，所述视觉检测组件（3）包括异物补光部件（32），所述异物补光部件（32）安装在上下料组件（2）上，异物补光部件（32）灯光照射位置与各个工件上下表面相对应；

所述上下料组件（2）包括上料机械手（21）、下料机械手（22）和转盘部件（23），所述上料机械手（21）和下料机械手（22）底部安装在机架组件（5）台板上表面，所述转盘部件（23）底部安装在机架组件（5）内部横梁上，上料机械手（21）和下料机械手（22）分别位于转盘部件（23）两侧；

所述转盘部件（23）包括转盘电机（231）、减速器（232）、减速器安装座（233）、联轴器（234）、转盘轴（235）、防松动轴承螺母（236）、蝶形弹簧（237）、推力球轴承（238）、轴承垫块（239）、深沟球轴承（2310）、转盘轴承座（2311）、转盘（2312）和安装槽（2313），所述转盘电机（231）和减速器（232）相连，减速器（232）输出轴和转盘轴（235）通过联轴器（234）相连，所述转盘轴（235）从转盘轴承座（2311）内穿过，转盘轴承座（2311）两端依次安装有深沟球轴承（2310）、轴承垫块（239）、推力球轴承（238），底侧的推力球轴承（238）侧边还安装有蝶形弹簧（237），蝶形弹簧（237）另一侧顶在防松动轴承螺母（236）上，顶侧的推力球轴承（238）顶在转盘轴（235）定位轴肩上，深沟球轴承（2310）和转盘轴承座（2311）内侧台阶接触，防松动轴承螺母（236）和转盘轴（235）通过螺纹紧固连接，减速器安装座（233）一端连接在减速器（232）上，另一端和机架组件（5）内部横栏下侧紧固连接，转盘轴承座（2311）和机架组件（5）内部横梁上侧紧固连接，转盘（2312）和转盘轴（235）顶部相连，安装槽（2313）安装在转盘（2312）上，所述异物补光部件（32）分别安装在转盘（2312）上下表面。

2.根据权利要求1所述的带有自动跟踪工件异物补光结构的视觉检测相机系统，其特征在于：所述物流线组件（1）包括取料物流线、中转物流线和放料物流线，所述取料物流线包括输入电机（11）、同步带（12）、第一同步带轮（13）、主动轴（14）、运输同步带（15）、物流支撑架（16）、顶升气缸（17）、托盘支撑台（18）、挡边气缸（19）、限位气缸（110）、导向销钉升降气缸（111）、导向销钉（112）、第二同步带轮（113），所述输入电机（11）、顶升气缸（17）、物流支撑架（16）底部和机架组件（5）台板上表面紧固连接，其中输入电机（11）输出轮通过同步带（12）和主动轴（14）上第一同步带轮（13）进行传动，所述主动轴（14）两端安装在物流支撑架（16）上，主动轴（14）两端还安装有两个第二同步带轮（113），主动轴（14）两端的两个第二同步带轮（113）通过运输同步带（15）和物流支撑架（16）上的两个第二同步带轮（113）实现传动，所述顶升气缸（17）顶部和托盘支撑台（18）紧固连接，托盘支撑台（18）位于物流支撑架（16）内侧，所述限位气缸（110）安装在物流线支撑架尾部横栏上，挡边气缸（19）和导向销钉升降气缸（111）安装在物流线支撑架两侧挡板上，其中挡边气缸（19）为水平安装，导向销钉升降气缸（111）为竖直安装，所述导向销钉（112）安装在导向销钉升降气缸（111）顶部，所述放料物流线和取料物流线结构相同，中转物流线缺少导向销钉升降气缸（111）和导向销钉（112），其他结构也和取料物流线相同。