[发明专利]带有自动跟踪工件异物补光结构的视觉检测相机系统及方法

说明书

本发明公开了带有自动跟踪工件异物补光结构的视觉检测相机系统及方法，包括物流线组件、上下料组件、视觉检测组件、NG组件和机架组件，所述物流线组件位于机架组件上表面前侧，物流线组件和机架组件上表面紧固连接，所述上下料组件位于物流线组件后方，上下料组件底部安装在机架组件内部横梁上，所述视觉检测组件中部和底部都和机架组件相连接，视觉检测位置是工件上下表面，所述NG组件位于物流线组件后方一侧，其底部和机架组件顶部连接，NG组件用来接收上下料组件剔除的不良产品。工件从物流线组件进入设备，由上下料组件取料放到视觉检测组件下方进行检测，检测后再由上下料组件将不合格产品放入NG组件，合格产品放回物流线组件上。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为带有自动跟踪工件异物补光结构的视觉检测相机系统及方法。

背景技术

CCD视觉检测在自动化技术领域有着广泛的运用前景，相比较于传统的人工检测方式，CCD视觉检测有着检测精确度高、检测时间短和劳动成本低等优势，视觉检测系统已经逐渐成为了自动化设备的眼睛，但是传统的视觉检测设备在检测后缺少对不合格产品的标记，多数都采用系统内部排序确定不合格产品位置，这种判断方式在系统故障停机后再重新开机时容易出现混乱。另一方面，传统的设备在进行视觉检测时需要工件在视觉检测工位做一定时间的停留，这种检测方式一定程度上影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供带有自动跟踪工件异物补光结构的视觉检测相机系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：带有自动跟踪工件异物补光结构的视觉检测相机系统，包括物流线组件、上下料组件、视觉检测组件、NG组件和机架组件，所述物流线组件位于机架组件上表面前侧，物流线组件和机架组件上表面紧固连接，所述上下料组件位于物流线组件后方，上下料组件底部安装在机架组件内部横梁上，所述视觉检测组件中部和底部都和机架组件相连接，视觉检测位置是工件上下表面，所述NG组件位于物流线组件后方一侧，其底部和机架组件顶部连接，NG组件用来接收上下料组件剔除的不良产品，所述视觉检测组件包括异物补光部件，所述异物补光部件安装在上下料组件上，异物补光部件灯光照射位置与各个工件上下表面相对应。工件从物流线组件进入设备，由上下料组件取料放到视觉检测组件下方进行检测，检测后再由上下料组件将不合格产品放入NG组件，合格产品放回物流线组件上。本发明的视觉检测组件通过异物补光部件对检测不合格的工件进行跟踪补光，改变其反射光的色标，从而实现对不合格产品进行标记，降低了NG误判出现的几率。同时本发明的摄像机在检测的过程中和转盘同步转动，实现了检测过程工件不需要保持静止，极大的提高了生产效率。

异物补光部件与转盘上各工件位置相对应，转盘上下各安装了6个异物补光部件，当工件被放在转盘上时，对应的上下两个异物补光部件照射工件上下表面，以保证CCD相机部件能够拍摄到清晰的照片，当拍摄的照片与模板照片对比后，若工件是合格的则异物补光部件停止补光，工件到达下料机械手位置时机械手上的色标传感器检测工件反射光颜色处于设定值之外属于合格产品，下料机械手将工件放到放料物流线的托盘上，当拍摄的照片与模板照片对比不合格时，判定为异物，异物补光装置继续补光，该补光照射工件表面，改变了反射光的色标，色标传感器检测反射光处于设定值范围内属于不合格品，下料机械手将该工件放到NG组件上。