[发明专利]一种工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，包括底座(1)和安装在底座(1)上的升降台(5)，其特征在于，所述升降台(5)的底面四角处分别与一根竖直安装的第一液压杆(3)的顶端固定连接，第一液压杆(3)的底端均与底座(1)的顶面固定连接，升降台(5)的顶面转动安装有转向块(6)，转向块(6)的顶面开设有导向槽(7)，导向槽(7)的内部滑动安装有伸缩条(9)，转向块(6)的顶面通过固定架转动安装有传动齿轮(8)，传动齿轮(8)与通过螺栓安装在固定架侧面的第一电机的输出轴固定连接，由电机带动传动齿轮(8)转动，并由传动齿轮(8)带动伸缩条(9)沿着滑槽(7)滑动，伸缩条(7)伸出转向块(6)外的一端底面通过第二液压杆(10)安装机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于，所述控制面板(4)的内部设置有移动电源，通过移动电源向机器人的各个部件进行供电，且机器人的各个电动部件均与控制面板(4)内置的芯片电连接，从而通过控制面板(4)对机器人进行统一控制。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于，所述底座(1)的底面四角处均安装有用于机器人行走的行走轮(2)，行走轮(2)由电动马达带动移动。

4.根据权利要求(1)所述的一种工业机器人，其特征在于，所述升降台(5)的底面中部转动安装有大齿轮(15)，大齿轮(15)与转向块(6)通过转轴固定连接，大齿轮(15)与小齿轮(12)啮合，小齿轮(12)固定在第二电机(14)的输出轴上，第二电机(14)通过螺栓固定在支架(13)上，支架(13)焊接固定在升降台(5)的底面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于，所述伸缩条(9)伸出转向块(6)外的一端底面安装有水平的丝杆(18)，丝杆(18)的两端分别与一个固定块(16)转动连接，固定块(16)焊接固定在伸缩条(9)的底面，且丝杆(18)的一端穿过固定块(16)外与第三电机的输出轴固定连接，丝杆(18)上螺纹连接有滑块(17)，滑块(17)同时与伸缩条(9)的底面滑动连接，滑块(17)的底面与第二液压杆(10)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于，所述伸缩条(9)包括滑条(91)、齿条(92)和限位块(93)，滑条(91)滑动在滑槽(7)中，滑条(91)的顶面焊接固定有齿条(92)，齿条(92)与传动齿轮(8)啮合，滑条(91)的两端对称焊接固定有限位块(93)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于，所述机械手(11)包括与第二液压杆(10)的底端固定连接的连接块(111)，连接块(111)的底面设有倾斜的第一连接面(115)，第一连接面(115)与水平面的夹角为45°，第一连接面(115)的顶端和底端分别与一根连接杆(112)的一端固定连接，连接杆(112)与第一连接面(115)相互垂直，连接杆(112)的另一端分别与第二连接块(113)上斜面的两端固定连接，第二连接块(113)的上斜面与连接杆(112)相互垂直，第二连接块(113)的下斜面转动安装有工具盘(114)，工具盘(114)与通过螺栓固定在第二连接块(113)上斜面上的第四电机的输出轴固定连接，工具盘(114)与第二连接块(113)连接的面设为第二连接面(116)，第二连接面(116)与水平方向上的夹角为45°，工具盘(114)的侧面由圆柱面(119)和圆台面(117)构成，圆柱面(119)和圆台面(117)同轴，且圆柱面(119)位于圆台面(117)的上方，圆台面(117)的斜面与轴心之间的夹角为45°，圆台面(117)上均匀固定有多个不同用途的工具(118)。