[发明专利]一种工业机器人

说明书

本发明公开了一种工业机器人，具体包括底座和安装在底座上的升降台，所述升降台的底面四角处分别与一根竖直安装的第一液压杆的顶端固定连接，第一液压杆的底端均与底座的顶面固定连接，升降台的顶面转动安装有转向块，转向块的顶面开设有导向槽，导向槽的内部滑动安装有伸缩条，转向块的顶面通过固定架转动安装有传动齿轮，由传动齿轮带动伸缩条沿着滑槽滑动，伸缩条伸出转向块外的一端底面通过第二液压杆安装机械手。在本发明的实施过程中，通过对机械手水平方向和竖直方向上均设置粗调和精调措施，从而达到了机器人便于调节的效果，提高了机器人机械手的工作精度。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种工业机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的工业机器人在使用时，在使用过程中，为了提高机器人的灵活性，常常需要通过复杂的关节结构才能实现，不仅制造时难度和成本高，而且组装时也不方便；另外，多关节类的结构虽然能够提高机器人的灵活性，但是由于缺乏精调措施，导致机器人的工作精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人，包括底座和安装在底座上的升降台，所述升降台的底面四角处分别与一根竖直安装的第一液压杆的顶端固定连接，第一液压杆的底端均与底座的顶面固定连接，升降台的顶面转动安装有转向块，转向块的顶面开设有导向槽，导向槽的内部滑动安装有伸缩条，转向块的顶面通过固定架转动安装有传动齿轮，传动齿轮与通过螺栓安装在固定架侧面的第一电机的输出轴固定连接，由电机带动传动齿轮转动，并由传动齿轮带动伸缩条沿着滑槽滑动，伸缩条伸出转向块外的一端底面通过第二液压杆安装机械手。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板的内部设置有移动电源，通过移动电源向机器人的各个部件进行供电，且机器人的各个电动部件均与控制面板内置的芯片电连接，从而通过控制面板对机器人进行统一控制。

作为本发明进一步的方案：所述底座的底面四角处均安装有用于机器人行走的行走轮，行走轮由电动马达带动移动，在此不做赘述。

作为本发明进一步的方案：所述升降台的底面中部转动安装有大齿轮，大齿轮与转向块通过转轴固定连接，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮固定在第二电机的输出轴上，第二电机通过螺栓固定在支架上，支架焊接固定在升降台的底面。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩条伸出转向块外的一端底面安装有水平的丝杆，丝杆的两端分别与一个固定块转动连接，固定块焊接固定在伸缩条的底面，且丝杆的一端穿过固定块外与第三电机的输出轴固定连接，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块同时与伸缩条的底面滑动连接，滑块的底面与第二液压杆的顶端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩条包括滑条、齿条和限位块，滑条滑动在滑槽中，滑条的顶面焊接固定有齿条，齿条与传动齿轮啮合，从而使传动齿轮带动伸缩条的滑动，滑条的两端对称焊接固定有限位块，通过限位块对滑条进行限位，从而有效避免了滑条与传动齿轮滑脱。