[发明专利]一种水稻培育辅助装置

权利要求书

1.一种水稻培育辅助装置，其特征在于：包括第一壳体（1），所述第一壳体（1）的上端封闭下端开口，第一壳体（1）内侧顶部安装有注水装置（46），第一壳体（1）的底部对称安装有第一滑轨（2），第一滑轨（2）朝前后方向延伸，第一滑轨（2）上安装有防水型的第一电动滑块（3），第一壳体（1）的左右两侧底部安装在第一电动滑块（3）上，两条第一滑轨（2）之间第一壳体（1）的正下方沿前后方向等距安装有多个种植槽（4），种植槽（4）的顶部设置为开口，第一壳体（1）的左右两侧内壁上对称安装有第二滑轨（5），第二滑轨（5）竖直安装在第一壳体（1）上，第二滑轨（5）上安装有第二电动滑块（6），第二电动滑块（6）上垂直安装有第一转轴（7），第一转轴（7）和第二电动滑块（6）采用轴承连接，第二电动滑块（6）上安装有第一电机（8），第一电机（8）通过齿轮机构驱动第一转轴（7）转动，两根第一转轴（7）的轴线共线，两根第一转轴（7）之间连接有矩形槽（9），矩形槽（9）的底部设置为开口，矩形槽（9）的底部横向穿插有第二转轴（10），第二转轴（10）和矩形槽（9）的内壁采用轴承连接，矩形槽（9）的外壁上安装有第二电机（11），第二电机（11）通过齿轮机构驱动第二转轴（10）旋转，矩形槽（9）内第二转轴（10）底部安装有第三滑轨（12），第三滑轨（12）朝第二转轴（10）的长度方向延伸，第三滑轨（12）上安装有第三电动滑块（14），第三电动滑块（14）下端安装有电动旋转机构（15），电动旋转机构（15）下端安装有电动伸缩机构（16），电动伸缩机构（16）的固定部固定在电动旋转机构（15）的下端，电动伸缩机构（16）的活动部竖直朝下，电动伸缩机构（16）的活动部下端横向固定有安装座（17），安装座（17）呈n型，安装座（17）的左侧底部垂直安装有第三转轴（18），安装座（17）的右侧内壁底部横向穿插有第四转轴（19），第三转轴（18）、第四转轴（19）均与安装座（17）采用转动连接，第三转轴（18）和第四转轴（19）的轴线共线，安装座（17）内侧第三转轴（18）和第四转轴（19）之间连接固定有滚筒（20），安装座（17）上安装有驱动机构，驱动机构能够带动滚筒（20）旋转，滚筒（20）为圆柱状，滚筒（20）的外圈上等距开设有多个第一圆孔（21），第一圆孔（21）内安装有第五转轴（22），第五转轴（22）和滚筒（20）采用轴承连接，滚筒（20）的外圈上对应第五转轴（22）位置安装有防护罩（23），防护罩（23）上开设有第二圆孔，第五转轴（22）从第二圆孔内穿过，第五转轴（22）的外圈上套装固定有第一密封圈，第一密封圈的外圈贴合在第二圆孔的内壁上，滚筒（20）外侧第五转轴（22）的外圈安装有搅拌叶片（24），滚筒（20）内横向固定有截面为矩形的限位杆（25），限位杆（25）上滚筒（20）左侧滑动连接有活动块（26），活动块（26）的外圈上等距安装有多个齿条（27），滚筒（20）内第五转轴（22）的端面上固定有第一齿轮（28），齿条（27）和相同一侧的多个第一齿轮（28）相互啮合，限位杆（25）上活动块（26）左侧滑动连接有推动块（29），推动块（29）和活动块（26）之间连接固定有弹簧（30），滚筒（20）的左侧内壁和推动块（29）之间横向连接固定有多个第一电动伸缩杆（31），活动块（26）上开设有第一通孔（32），活动块（26）上远离弹簧（30）一侧安装有激光测距仪（33），激光测距仪（33）能测量推动块（29）和活动块（26）之间的间距，第一壳体（1）上安装有控制器（35）和信号收发器，控制器（35）能对驱动机构、注水装置（46）、第一电动滑块（3）、第二电动滑块（6）、第一电机（8）、第二电机（11）、第三电动滑块（14）、电动旋转机构（15）、电动伸缩机构（16）、第一电动伸缩杆（31）和激光测距仪（33）进行控制；

所述的矩形槽（9）的内顶面上靠近前后侧壁位置竖直固定有多块连接板（39），相同一侧的多块连接板（39）下端竖直固定有第一挡板（40），两块第一挡板（40）相互平行，种植槽（4）的横向截面为矩形，两块第一挡板（40）的最大距离比种植槽（4）内壁的间距小一毫米，矩形槽（9）的左右两侧底部横向固定有第二电动伸缩杆（41），第二电动伸缩杆（41）的固定部固定在矩形槽（9）的底部，第二电动伸缩杆（41）的活动部朝矩形槽（9）的底部中部延伸，第二电动伸缩杆（41）横向安装在矩形槽（9）的底部中间位置，两块第一挡板（40）之间第二电动伸缩杆（41）的活动部上竖直固定有推板（42），推板（42）前侧壁贴合在前侧的第一挡板（40）上，推板（42）的后侧壁贴合在后侧的第一挡板（40）上，第一挡板（40）和推板（42）的底面共面，控制器（35）能对第二电动伸缩杆（41）进行控制。