[发明专利]一种水稻培育辅助装置

说明书

一种水稻培育辅助装置，包括第一壳体，第一壳体内侧上有注水装置，第一壳体正下方有种植槽，第一壳体的左右两侧内壁上有第二电动滑块，第二电动滑块上有第一转轴，第一转轴间连接矩形槽，矩形槽底部有第二转轴，第二转轴底部有第三电动滑块，第三电动滑块下端有电动旋转机构，电动旋转机构下端有电动伸缩机构，电动伸缩机构下端有安装座，安装座左侧底部有第三转轴，安装座右侧底部有第四转轴，第三转轴和第四转轴间有滚筒，安装座上有驱动机构，滚筒外圈上有防护罩，滚筒左侧有活动块，活动块上有激光测距仪，第一壳体上有控制器和信号收发器。本装置结构简单，搅拌效果更好，同时搅拌完成后，可巧妙的对淤泥的松软度进行检测，自动化程度高。

技术领域

本发明属于水稻种植辅助装置领域，具体地说是一种水稻培育辅助装置。

背景技术

在播撒水稻种子时，需要将对淤泥进行松土，使得淤泥达到适当的松软度，尤其在水稻培育实验中，淤泥的松软度直接影响到水稻的成活率，目前的松土装置松土效果不佳，同时目前也缺少能检测淤泥松软度的装置。

发明内容

本发明提供一种水稻培育辅助装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种水稻培育辅助装置，包括第一壳体，所述第一壳体的上端封闭下端开口，第一壳体内侧顶部安装有注水装置，第一壳体的底部对称安装有第一滑轨，第一滑轨朝前后方向延伸，第一滑轨上安装有防水型的第一电动滑块，第一壳体的左右两侧底部安装在第一电动滑块上，两条第一滑轨之间第一壳体的正下方沿前后方向等距安装有多个种植槽，种植槽的顶部设置为开口，第一壳体的左右两侧内壁上对称安装有第二滑轨，第二滑轨竖直安装在第一壳体上，第二滑轨上安装有第二电动滑块，第二电动滑块上垂直安装有第一转轴，第一转轴和第二电动滑块采用轴承连接，第二电动滑块上安装有第一电机，第一电机通过齿轮机构驱动第一转轴转动，两根第一转轴的轴线共线，两根第一转轴之间连接有矩形槽，矩形槽的底部设置为开口，矩形槽的底部横向穿插有第二转轴，第二转轴和矩形槽的内壁采用轴承连接，矩形槽的外壁上安装有第二电机，第二电机通过齿轮机构驱动第二转轴旋转，矩形槽内第二转轴底部安装有第三滑轨，第三滑轨朝第二转轴的长度方向延伸，第三滑轨上安装有第三电动滑块，第三电动滑块下端安装有电动旋转机构，电动旋转机构下端安装有电动伸缩机构，电动伸缩机构的固定部固定在电动旋转机构的下端，电动伸缩机构的活动部竖直朝下，电动伸缩机构的活动部下端横向固定有安装座，安装座呈n型，安装座的左侧底部垂直安装有第三转轴，安装座的右侧内壁底部横向穿插有第四转轴，第三转轴、第四转轴均与安装座采用转动连接，第三转轴和第四转轴的轴线共线，安装座内侧第三转轴和第四转轴之间连接固定有滚筒，安装座上安装有驱动机构，驱动机构能够带动滚筒旋转，滚筒为圆柱状，滚筒的外圈上等距开设有多个第一圆孔，第一圆孔内安装有第五转轴，第五转轴和滚筒采用轴承连接，滚筒的外圈上对应第五转轴位置安装有防护罩，防护罩上开设有第二圆孔，第五转轴从第二圆孔内穿过，第五转轴的外圈上套装固定有第一密封圈，第一密封圈的外圈贴合在第二圆孔的内壁上，滚筒外侧第五转轴的外圈安装有搅拌叶片，滚筒内横向固定有截面为矩形的限位杆，限位杆上滚筒左侧滑动连接有活动块，活动块的外圈上等距安装有多个齿条，滚筒内第五转轴的端面上固定有第一齿轮，齿条和相同一侧的多个第一齿轮相互啮合，限位杆上活动块左侧滑动连接有推动块，推动块和活动块之间连接固定有弹簧，滚筒的左侧内壁和推动块之间横向连接固定有多个第一电动伸缩杆，活动块上开设有第一通孔，活动块上远离弹簧一侧安装有激光测距仪，激光测距仪能测量推动块和活动块之间的间距，第一壳体上安装有控制器和信号收发器，控制器能对驱动机构、注水装置、第一电动滑块、第二电动滑块、第一电机、第二电机、第三电动滑块、电动旋转机构、电动伸缩机构、第一电动伸缩杆和激光测距仪进行控制。

如上所述的一种水稻培育辅助装置，所述的驱动机构包括第三电机和第二壳体，第三转轴从安装座内穿出，安装座的左侧安装有第二壳体，第三转轴和第二壳体采用轴承连接，第三转轴上套装固定有第二密封圈，第二壳体内安装有第三电机，第三电机为伺服电机，第三电机能够通过锥齿轮机构驱动第三转轴转动，控制器能对第三电机进行控制。