[发明专利]铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备

说明书

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备。中筋板供给器放置和翻转中筋板，侧筋板供给器放置侧筋板。短套筒供给器放置短套筒、翻转确定沉孔的方向，短套筒搬运组件夹持和抬升短套筒，并与侧筋板组对。长套筒供给器放置长套筒、翻转确定沉孔的方向，长套筒搬运组件夹持和抬升短套筒，并与侧筋板组对。短套筒端伺服电机和长套筒端伺服电机翻转工件，智能焊接机器人。本发明靠工装夹具强制使工件处于精确的位置、生产的毛坯件外形尺寸误差较小、精加工完成后的长套筒和短套筒的壁厚度均匀、成品率较高、工作效率提高、工人的劳动强度降低、自动化水平提高的铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备。

技术领域

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种挖掘机零部件的制造设备，具体涉及一种铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备。

背景技术

挖掘机铲斗用连杆焊合组件1，包括一个长套筒11、两个短套筒、两个侧筋板13和一个中筋板14；中筋板14的外轮廓是长方形，中筋板14水平放置，右端中部开挖一个长方形的豁口；两个侧筋板13分别是前侧筋板131和后侧筋板132，侧筋板13垂直于前后方向，上、下两条边都是水平的，左、右两条边分别是内圆弧形状，前侧筋板131的后表面靠紧中筋板14前面的一条边，后侧筋板132的前表面靠紧中筋板14后面的一条边，中筋板14的四个顶点分别靠近四条内圆弧的中点；长套筒11是管状，其轴心线沿着前后方向分布，两个侧筋板13左端的两个内圆弧形边分别和长套筒11的外圆柱面相嵌合，中筋板14左端的边靠紧长套筒11的外圆柱面；长套筒11前后方向的对称中面与“两个侧筋板13和一个中筋板14的组合前后方向的对称中面”重合；长套筒11长度的中央位置设有一个长套筒沉孔111，长套筒沉孔111的中心线和长套筒11的轴心线相垂直交叉，长套筒沉孔111朝向右前方，长套筒沉孔111的中心线和水平面成30度夹角；两个短套筒分别是前短套筒121和后短套筒122，前短套筒121在后短套筒122的前方，两者的轴心线重合，两者的轴心线和长套筒11的轴心线平行且高度相等；两个短套筒之间的距离是60毫米，两个短套筒相对于“两个侧筋板13和一个中筋板14的组合前后方向的对称中面”前后对称；前短套筒121的外圆柱面和前侧筋板131右端的内圆弧形边相嵌合，中筋板14右端的边位于豁口以前的部分靠紧前短套筒121的外圆柱面；前短套筒121长度的中间位置设有前短套筒沉孔1211，前短套筒沉孔1211的中心线和前短套筒121的轴心线相垂直交叉，前短套筒沉孔1211朝向正右方；后短套筒122的外圆柱面和后侧筋板132右端的内圆弧形边相嵌合，中筋板14右端的边位于豁口以后的部分靠紧后短套筒122的外圆柱面；后短套筒122长度的中间位置设有后短套筒沉孔1221，后短套筒沉孔1221的中心线和后短套筒122的轴心线相垂直交叉，后短套筒沉孔1221朝向正右方；各条相邻边焊接。本连杆焊合组件1是毛坯件，后序还需要对长套筒11的内孔和短套筒的内孔进行精加工，对精加工后的两个短套筒的内孔有同轴度公差有较高的要求，对两个短套筒的内孔与长套筒11的内孔有平行度公差和距离公差有较高的要求。