[发明专利]自动化四道二合一马达壳检测组装机

权利要求书

1.自动化四道二合一马达壳检测组装机，包括组装平台（1），其特征在于，在所述组装平台（1）的顶端转动连接有分度盘（12），在所述分度盘（12）顶端的边缘固定安装有若干个均匀分布的组装治具（13），在所述组装平台（1）的外部分别设置有轴芯上料振料盘（10）和马达壳上料振料盘（11）；

在所述组装平台（1）的顶端还分别固定安装有治具吹气清洁单元（2）、轴芯检测上料单元（3）、马达壳上料装置、铜帽上料单元（7）、铆压单元（8）以及成品下料单元（9），所述治具吹气清洁单元（2）、轴芯检测上料单元（3）、马达壳上料装置、铜帽上料单元（7）、铆压单元（8）以及成品下料单元（9）是按照逆时针的方向依次围绕着分度盘（12）进行设置，所述轴芯检测上料单元（3）的进料口和轴芯上料振料盘（10）的出料口串接在一起，所述马达壳上料装置包括按照上料顺序依次串接在一起的马达壳检测上料单元（4）、马达壳清扫单元（5）以及三工位上料单元（6），所述马达壳检测上料单元（4）的进料口与马达壳上料振料盘（11）的出料口串接在一起；

所述轴芯检测上料单元（3）包括下料承载框架（31），在所述下料承载框架（31）的内部对称开设有两个轴芯进料孔（311），在所述下料承载框架（31）的后侧对称安装有两个第一下料气缸（33），且在下料承载框架（31）的前侧对称安装有两个第二下料气缸（34）；在所述下料承载框架（31）底部的两侧均固定安装有一个出料板（38），在所述出料板（38）的顶端分别开设有正面料出料孔（381）、反面料出料孔（382）以及轴芯筛选滑道（383），所述正面料出料孔（381）和轴芯筛选滑道（383）以及反面料出料孔（382）和轴芯筛选滑道（383）均连通在一起，所述正面料出料孔（381）和反面料出料孔（382）均延伸至出料板（38）的底端面；在所述出料板（38）的上方滑动连接有筛选板（39），在所述筛选板（39）的内部开设有轴芯过渡孔（391）；在所述出料板（38）的外侧端面固定安装有探针第二安装座（36），在所述下料承载框架（31）的内部固定安装有探针第一安装座（35），在所述探针第二安装座（36）和探针第一安装座（35）的内部均固定安装有两根呈竖向分布的检测探针组（37），四根所述检测探针组（37）的检测端均延伸至轴芯筛选滑道（383）的内部，且对应轴芯过渡孔（391）的位置，在所述下料承载框架（31）的顶端固定安装有导料板（32），在所述导料板（32）的内部对称开设有两个轴芯导料孔（321），两个轴芯导料孔（321）的位置对应两个轴芯进料孔（311）的位置，所述筛选板（39）位于下料承载框架（31）顶端边缘的下方，所述轴芯过渡孔（391）和轴芯进料孔（311）同处在一条直线上，所述第二下料气缸（34）、第一下料气缸（33）的驱动端分别对应和筛选板（39）的前、后端面固定串接在一起；

所述马达壳检测上料单元（4）包括第一轨道支架（41）以及和第一轨道支架（41）固定安装在一起的第二轨道支架（42），所述第二轨道支架（42）整体呈倾斜状，在所述第一轨道支架（41）和第二轨道支架（42）的顶端分别对应固定安装有分流轨道（43）和下料轨道（44），所述下料轨道（44）的出料口和分流轨道（43）的进料口衔接在一起，在所述分流轨道（43）和下料轨道（44）的内部均开设有两道轨道槽（45）；在所述下料轨道（44）的两侧均固定安装有两个马达壳夹持气缸（46），每个所述马达壳夹持气缸（46）的伸缩端均固定安装有夹板（47），在所述第二轨道支架（42）的顶端且位于下料轨道（44）下方的位置滑动连接有两组整体呈“L”字形结构的滑座（48），每组所述滑座（48）的底端均固定安装有一块气缸连接座（410），且在每组滑座（48）顶端的内部均滑动连接有一根正反面检测导柱（411），每块所述气缸连接座（410）的底端均与固定安装在第二轨道支架（42）上的导柱推送气缸（415）的伸缩端串接在一起；在所述分流轨道（43）的两侧均固定连接有一根废料输送管（414），所述废料输送管（414）的进料口与轨道槽（45）连通在一起，在所述分流轨道（43）的底端以及轨道槽（45）的内部共同对称安装有两组分流机构（413），每个所述夹板（47）均贯穿下料轨道（44）的侧壁，且延伸至轨道槽（45）的内部，每个所述夹板（47）进入轨道槽（45）的端面均为四分之一圆形结构，处在同一道轨道槽（45）内部的两个夹板（47），共同拼接成一个半圆形的夹持结构，所述第二轨道支架（42）与每组所述滑座（48）之间均通过滑轨（49）形成滑动连接结构，所述正反面检测导柱（411）的底端与气缸连接座（410）之间通过压缩弹簧（412）串接在一起，在所述下料轨道（44）的内部且对应每道轨道槽（45）中两个夹板（47）之间的位置开设有一个通孔，两根所述正反面检测导柱（411）的顶端均通过所述通孔，进入轨道槽（45）的内部；

所述分流机构（413）包括固定安装在分流轨道（43）底端的分流驱动气缸（4131）以及转动连接在轨道槽（45）内部的分流挡块（4133），所述分流驱动气缸（4131）的伸缩端固定连接有一个气缸衔接块（4135），所述气缸衔接块（4135）的顶端转动连接联动块（4134）的一端，所述联动块（4134）的另一端固定连接有一根联动柱（4132），所述联动柱（4132）的顶端贯穿分流轨道（43）的内部，延伸至轨道槽（45）的内部，并与分流挡块（4133）的一端固定连接在一起。