[发明专利]自动化四道二合一马达壳检测组装机

说明书

本发明公开了自动化四道二合一马达壳检测组装机，涉及马达壳生产技术领域，在组装平台的顶端分别固定安装有治具吹气清洁单元、轴芯检测上料单元、马达壳上料装置、铜帽上料单元、铆压单元以及成品下料单元，治具吹气清洁单元、轴芯检测上料单元、马达壳上料装置、铜帽上料单元、铆压单元以及成品下料单元按照逆时针方向围绕着分度盘进行设置，该马达壳检测组装机，通过分别设置有轴芯检测上料单元和马达壳检测上料单元，在能够实现快速上料的前提下，还能分别自动对轴芯以及马达壳体在上料过程中的正反进行快速的检测，从而满足后续组装过程中，各个模块设备的需求，使得组装获得的成本马达壳不仅良品率高，而且生产成本低。

技术领域

本发明涉及马达壳生产技术领域，具体为自动化四道二合一马达壳检测组装机。

背景技术

马达是一种利用电磁感应原理来实现带动外部其他结构旋转、做功的一种装置，主要包括马达壳体、内部的定子和转子，而其中的马达壳体在进行生产的过程中，需要在马达壳体的端部组装铜帽和轴芯。

马达壳在组装的过程中，针对轴芯和马达壳体的上料，均是采用振料盘的方式来实现的，但是振料盘只能实现将轴芯和马达壳体输送至组装设备中，无法辨别轴芯和马达壳体在输送过程中的正反，从而导致生产出来的成品马达壳的良品率很低，成本巨大，为此，本领域的技术人员提出了一种自动化四道二合一马达壳检测组装机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了自动化四道二合一马达壳检测组装机，解决了马达壳在组装的过程中，针对轴芯和马达壳体的上料，均是采用振料盘的方式来实现的，但是振料盘只能实现将轴芯和马达壳体输送至组装设备中，无法辨别轴芯和马达壳体在输送过程中的正反，从而导致生产出来的成品马达壳的良品率很低，成本巨大的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动化四道二合一马达壳检测组装机，包括组装平台，在所述组装平台的顶端转动连接有分度盘，在所述分度盘顶端的边缘固定安装有若干个均匀分布的组装治具，在所述组装平台的外部分别设置有轴芯上料振料盘和马达壳上料振料盘；

在所述组装平台的顶端还分别固定安装有治具吹气清洁单元、轴芯检测上料单元、马达壳上料装置、铜帽上料单元、铆压单元以及成品下料单元，所述治具吹气清洁单元、轴芯检测上料单元、马达壳上料装置、铜帽上料单元、铆压单元以及成品下料单元是按照逆时针的方向依次围绕着分度盘进行设置，所述轴芯检测上料单元的进料口和轴芯上料振料盘的出料口串接在一起，所述马达壳上料装置包括按照上料顺序依次串接在一起的马达壳检测上料单元、马达壳清扫单元以及三工位上料单元，所述马达壳检测上料单元的进料口与马达壳上料振料盘的出料口串接在一起；

所述轴芯检测上料单元包括下料承载框架，在所述下料承载框架的内部对称开设有两个轴芯进料孔，在所述下料承载框架的后侧对称安装有两个第一下料气缸，且在下料承载框架的前侧对称安装有两个第二下料气缸；在所述下料承载框架底部的两侧均固定安装有一个出料板，在所述出料板的顶端分别开设有正面料出料孔、反面料出料孔以及轴芯筛选滑道，所述正面料出料孔和轴芯筛选滑道以及反面料出料孔和轴芯筛选滑道均连通在一起，所述正面料出料孔和反面料出料孔均延伸至出料板的底端面；在所述出料板的上方滑动连接有筛选板，在所述筛选板的内部开设有轴芯过渡孔；在所述出料板的外侧端面固定安装有探针第二安装座，在所述下料承载框架的内部固定安装有探针第一安装座，在所述探针第二安装座和探针第一安装座的内部均固定安装有两根呈竖向分布的检测探针组，四根所述检测探针组的检测端均延伸至轴芯筛选滑道的内部，且对应轴芯过渡孔的位置，在所述下料承载框架的顶端固定安装有导料板，在所述导料板的内部对称开设有两个轴芯导料孔，两个轴芯导料孔的位置对应两个轴芯进料孔的位置，所述筛选板位于下料承载框架顶端边缘的下方，所述轴芯过渡孔和轴芯进料孔同处在一条直线上，所述第二下料气缸、第一下料气缸的驱动端分别对应和筛选板的前、后端面固定串接在一起；