[发明专利]一种鲁尔接头连接高性能细胞培养瓶的全自动操作方法

权利要求书

1.一种鲁尔接头连接高性能细胞培养瓶的全自动操作方法，包括全自动化控制单元，其特征在于：所述全自动化控制单元包括上部舱体和下部舱体，所述上部舱体包括有：高自由度GMP合规机器人、大容量液体泵站、拟人操作注射器全自动操作单元、注射器操作滑台、物料中转转台、温控离心机、环境传感器组、鲁尔接头开盖/关盖单元、螺旋注射器安装单元，所述拟人操作注射器全自动操作单元相对应设置有IMMUNOVESSEL培养瓶，所述IMMUNOVESSEL培养瓶包括有：生物相容材料注塑生产的瓶体、生物相容有机材料制作的培养瓶瓶底、生物相容有机材料制作的培养瓶瓶顶透气结构、鲁尔连接、细胞收获管道和液体操作管道，其具体操作步骤如下：

S1：首先对腔体进行无菌操作；

S2：然后对基础培养基进行加注；

S3：然后对样本进行加注；

S4：然后对培养基进行补充；

S5：然后利用机器人拟人化对培养瓶进行混匀；

S6：然后对培养基进行更换/培养瓶上清液进行抽取；

S7：最后对产品进行收获。

2.根据权利要求1所述的一种鲁尔接头连接高性能细胞培养瓶的全自动操作方法，其特征在于：所述S1中对腔体进行无菌操作的具体操作步骤如下：

S11：在进行无菌操作前，上部舱体进行过氧化氢全自动灭菌，并全自动机进行过氧化氢气体排残，过氧化氢排残到设定浓度后，舱内传感器组确认，进行样本的无菌操作。

3.根据权利要求1所述的一种鲁尔接头连接高性能细胞培养瓶的全自动操作方法，其特征在于：所述S2中对基础培养基进行加注的具体操作步骤如下：

S21：泵液站钢针进行深度内外壁清洗；

S22：机器人将培养瓶(初始灭菌状态，未添加培养基)转转运到鲁尔头盖帽开盖单元，鲁尔头盖帽开盖；

S23：机器人将培养瓶转运到大容量泵液单元；

S24：培养基泵入培养瓶内；

S25：泵液站钢针进行深度内外壁清洗。

4.根据权利要求1所述的一种鲁尔接头连接高性能细胞培养瓶的全自动操作方法，其特征在于：所述S3中对样本进行加注的具体操作步骤如下：

S31：机器人将液体中转瓶转运到鲁尔接头盖帽开盖/关盖单元，开盖；

S32：机器人将液体中转瓶转运到大容量泵液单元，注入设定量培养基；

S33：机器人将液体中转瓶转运到注射器操作单元；

S34：机器人将样本管转运到鲁尔接头盖帽开盖/关盖单元，开盖；

S35：机器人将样本管转运到注射器操作单元；

S36：机器人将培养瓶转运到鲁尔接头盖帽开盖/关盖单元，开盖；

S37：机器人将培养瓶转运到注射器操作单元；

S38：螺旋注射器与样本管连接，螺旋注射器从样本管中抽取细胞样本，螺旋注射器与样本管脱开连接；

S39：螺旋注射器与培养瓶连接，将螺旋注射器中样本注入培养瓶中，螺旋注射器与培养瓶脱开连接；

S310：螺旋注射器与液体中转瓶连接，螺旋注射器从液体中转瓶中抽取培养基，螺旋注射器与液体中转瓶脱开连接；

S311：螺旋注射器与培养瓶连接，注入培养基，冲刷掉管路内贴壁细胞。

5.根据权利要求1所述的一种鲁尔接头连接高性能细胞培养瓶的全自动操作方法，其特征在于：所述S4中对培养基进行补充的具体操作步骤如下：

S41：机器人将液体中转瓶转运到鲁尔接头盖帽开盖/关盖单元，开盖；

S42：机器人将液体中转瓶转运到大容量泵液单元，注入设定量培养基；

S43：机器人将液体中转瓶转运到注射器操作单元；

S44：机器人将培养瓶转运到鲁尔接头盖帽开盖/关盖单元，开盖；

S45：机器人将培养瓶转运到注射器操作单元；

S46：螺旋注射器与液体中转瓶连接，螺旋注射器从液体中转瓶中抽取培养基，螺旋注射器与液体中转瓶脱开连接；

S47：螺旋注射器与培养瓶连接，补充培养基。