[发明专利]一种光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置

权利要求书

1.一种用于光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，其特征在于，包括第一部件(1)，第二部件(2)，第三部件(3)和密封空腔(4)。所述第一部件(1)为抬升装置，负责提升和下放第二部件(2)，第三部件(3)和密封空腔(4)，为机器人越障提供准备条件，所述第一部件包括气缸(5)，固定支架(6)，磁感应器(7)和活塞端盖(8)，所述气缸(5)设有磁感应器(7)，气缸(5)通过固定支架(6)连接于机器人本体，通过活塞端盖(8)安装于密封空腔(4)上方，所述磁感应器(7)用于确定气缸(5)活塞行程；所述第二部件(2)为吸附装置，和第三部件(3)共同安装于密封空腔(4)内部，为机器人爬壁提供真空负压吸附条件，所述第二部件(2)包括吸附电机(9)和真空吸附叶轮(10)，所述吸附电机(9)输出轴连接真空吸附叶轮(10)，驱动真空吸附叶轮(10)高速旋转使密封空腔(4)内部形成真空环境；所述第三部件(3)为清洁装置，通过过滤网(11)与第二部件(2)隔开，配合第二部件(2)达到光伏幕墙空腔清洁除尘的效果，所述第三部件(3)包括过滤网(11)，集尘室(13)，驱动电机(14)，齿轮(15)和起尘刷(16)，过滤网(11)位于集尘室(13)上方，用于过滤气流中的灰尘，所述集尘室(13)吸尘口与起尘刷(16)水平相连，所述驱动电机(14)输出轴通过齿轮(15)与起尘刷(16)连接，驱动起尘刷(16)旋转扫除灰尘；所述密封空腔(4)为清洁吸附装置外壳，用于固定和安装第一部件(1)，第二部件(2)和第三部件(3)。

2.根据权利要求1所述的光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，其特征在于，所述气缸(5)为内置磁环的双轴气缸，其行程不小于50mm，双轴气缸可以增加固定刚度，所述磁感应器(7)可以通过气缸(5)内置磁环判断活塞行程，所述活塞端盖(8)为带缓冲垫端盖。

3.根据权利要求1所述的光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，其特征在于，所述吸附电机(9)为直流无刷电机，真空吸附叶轮(10)为螺旋桨叶。

4.根据权利要求1所述的光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，其特征在于，所述集尘室(13)分为两部分，清洁吸附装置吸附在墙面时，右部分位于左部分下方，左部分包括吸尘口最左侧的通气层(18)，所述通气层(18)包括内外两层，每层包括多个圆孔，两层上的圆孔位置相互交错，交错圆孔用于增大气体流量，同时过滤灰尘，左部分和过滤网(11)构成一个上集尘空间；右部分设有圆锥漏斗，通过圆锥漏斗使上集尘空间收集的灰尘落进集尘室(13)的右部分的下集尘空间。

5.根据权利要求1所述的光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，其特征在于，所述驱动电机(14)为直流电机或减速电机，所述齿轮(15)为行星齿轮，所述起尘刷(16)为鬃毛清洁刷。

6.根据权利要求1所述的光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，其特征在于，所述密封空腔(4)分为上下两部分，上部分作为电机保护罩，用于承载第二部件，其顶部设有透气小孔，下部分用于承载第三部件(3)和缓冲装置(12)。

7.根据权利要求1所述的光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，其特征在于，所述密封空腔(4)设有缓冲装置(12)和密封橡胶圈(17)，所述缓冲装置(12)安装在密封空腔(4)外侧，用于提供防撞保护；所述密封橡胶圈(17)安装于密封空腔(4)底部，用于贴实密封空腔(4)和被吸附墙面，防止空气泄漏。

8.根据权利要求1所述的光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，其特征在于，所述缓冲装置(12)内部包括光电传感器，超声波测距传感器和缓冲弹簧。