[发明专利]模拟运行方法及装置、数量规划方法、装置及系统

权利要求书

1.一种搬运机器人和充电装置的数量规划方法，其特征在于，所述方法包括：

根据指定车间的缺料次数、搬运机器人利用率、充电装置利用率、搬运机器人训练数量、充电装置训练数量以及初始训练学习算法，得到训练后的训练学习算法；

将指定的缺料次数、指定的搬运机器人利用率和指定的充电装置利用率代入所述训练后的训练学习算法，得到所述指定车间的搬运机器人目标数量和充电装置目标数量,

其中,在所述根据指定车间的缺料次数、搬运机器人利用率、充电装置利用率、搬运机器人训练数量、充电装置训练数量以及初始训练学习算法，得到训练后的训练学习算法之前，所述方法还包括：

根据所述指定车间内的物料配送相关数据、搬运机器人仿真数量、充电装置仿真数量以及模拟运行系统，得到满足预设条件的运行结果，所述运行结果包括缺料次数、搬运机器人利用率和充电装置利用率；

将满足所述预设条件的运行结果以及与所述运行结果对应的搬运机器人仿真数量、充电装置仿真数量作为训练所述初始训练学习算法的缺料次数、搬运机器人利用率、充电装置利用率、搬运机器人训练数量、充电装置训练数量，

其中，所述预设条件为所述缺料次数为零，且所述搬运机器人利用率和充电装置利用率均处于其对应的预设范围内；

其中，所述根据所述指定车间内的物料配送相关数据、搬运机器人仿真数量、充电装置仿真数量以及模拟运行系统，得到满足预设条件的运行结果包括：

将所述指定车间内的所述物料配送相关数据、搬运机器人仿真数量以及充电装置仿真数量导入所述模拟运行系统，得到所述运行结果中的缺料次数、搬运机器人利用率和充电装置利用率；

判断所述缺料次数、搬运机器人利用率和充电装置利用率是否满足所述预设条件；

当所述缺料次数、搬运机器人利用率和充电装置利用率同时满足所述预设条件时，记录本次模拟运行的所述搬运机器人仿真数量、充电装置仿真数量以及其对应的运行结果，并将所述搬运机器人仿真数量与充电装置仿真数量同时调整为增加设定数量；

当所述缺料次数、搬运机器人利用率和充电装置利用率中的任意一者未满足所述预设条件时，调整所述搬运机器人仿真数量和/或充电装置仿真数量；

利用调整后的搬运机器人仿真数量以及充电装置仿真数量重新进行模拟运行。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人和充电装置的数量规划方法，其特征在于，所述物料配送相关数据包括：配送任务数据、配送模式、搬运机器人设备参数、搬运机器人资源分配规则和充电装置资源分配规则。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人和充电装置的数量规划方法，其特征在于，所述搬运机器人利用率对应的预设范围为70%-80%，所述充电装置利用率对应的预设范围为50%-60%。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人和充电装置的数量规划方法，其特征在于，所述当所述缺料次数、搬运机器人利用率和充电装置利用率中的任意一者未满足所述预设条件时，调整所述搬运机器人仿真数量和/或充电装置仿真数量包括：

若所述缺料次数不为零，将所述搬运机器人仿真数量以及充电装置仿真数量同时调整为增加指定数量；

若所述缺料次数为零，且所述搬运机器人利用率和充电装置利用率中的任意一者大于其对应的预设范围内的上限值时，将对应的仿真数量调整为增加指定数量，或者所述缺料次数为零，且所述搬运机器人利用率和充电装置利用率中的任意一者小于其对应的预设范围内的下限值时，将对应的仿真数量调整为减少指定数量。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人和充电装置的数量规划方法，其特征在于，所述利用调整后的搬运机器人仿真数量以及充电装置仿真数量重新进行模拟运行包括：

判断调整后的搬运机器人仿真数量以及充电装置仿真数量是否均处于其对应的数值范围内；

若调整后的搬运机器人仿真数量以及充电装置仿真数量均处于其对应的数值范围内，将调整后的搬运机器人仿真数量以及充电装置仿真数量导入所述模拟运行系统重新进行模拟运行；

若调整后的搬运机器人仿真数量以及充电装置仿真数量中任意一者未处于其对应的数值范围内，结束所述模拟运行系统的运行。