[发明专利]一种老年人洗澡装置和一种老年人洗澡方法

权利要求书

1.一种老年人洗澡装置，其特征在于：包括机架、搓澡装置、图像采集装置和控制装置；

机架一侧设有用于容纳洗澡用户的洗澡位；

搓澡装置活动连接于机架，与洗澡位对应设置，能够相对洗澡位水平移动和上下移动；

图像采集装置连接于机架，朝向洗澡位设置，用于采集洗澡用户的身体图片并发送给控制装置；

控制装置分别与搓澡装置和图像采集装置连接，用于根据图像采集装置发送来的洗澡用户的身体照片，控制搓澡装置相应动作。

2.按照权利要求1所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：洗澡位上方设有洗头装置，洗头装置固接于机架。

3.按照权利要求2所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：洗头装置包括第一支架和偏心喷管机构，第一支架固接于机架，偏心喷管机构转动连接于第一支架。

4.按照权利要求1所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：搓澡装置包括第一弧形搓澡头、第二弧形搓澡头以及分别与控制装置连接的第一驱动装置、第二驱动装置、旋转装置和第一升降装置；旋转装置滑动连接于机架；第一升降装置固接于机架，与旋转装置连接，用于驱动旋转装置在机架上升降；旋转装置分别转动连接于第一驱动装置和第二驱动装置，用于驱动第一驱动装置和第二驱动装置转动；第一驱动装置与第一弧形搓澡头固接，用于驱动第一弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退；第二驱动装置与第二弧形搓澡头固接，用于驱动第二弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退；第一弧形搓澡头设于第二弧形搓澡头一侧，第一弧形搓澡头的弧顶与第二弧形搓澡头的弧顶相背设置。

5.按照权利要求4所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：搓澡装置还包括第三弧形搓澡头以及分别与控制装置连接的第三驱动装置和第二升降装置；第三驱动装置滑动连接于机架；第二升降装置固接于机架，与第三驱动装置连接，用于驱动第三驱动装置在机架上升降；第三驱动装置与第三弧形搓澡头固接，用于驱动第三弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退。

6.按照权利要求1所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：机架一侧设有喷头和第三升降装置，喷头用于朝洗澡位喷水；第三升降装置固接于机架，第三升降装置连接喷头，用于驱动喷头在机架上升降。

7.按照权利要求1所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：洗澡位两侧分别设有扶手。

8.按照权利要求1所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：机架铰接有底板，机架固接有第四驱动装置；第四驱动装置与底板连接，用于驱动底板转动，底板具有第一工位和第二工位，在第一工位时，底板位于洗澡位；在第二工位时，底板离开洗澡位。

9.按照权利要求8所述的一种老年人洗澡装置，其特征在于：机架滑动连接有背板，底板铰接于背板，第四驱动装置与背板铰接，机架固接有第五驱动装置；第五驱动装置与背板连接，用于驱动背板在机架上滑动。

10.一种老年人洗澡方法，其特征在于：采用权利要求1-9任一项所述的老年人洗澡装置，包括以下步骤，

获取位于洗澡位的洗澡用户的身体图片；

对洗澡用户的身体图片进行图像分割；

根据图像分割结果设定搓澡装置的运动边界；

根据搓澡装置的运动边界设定控制搓澡装置相应动作。