[发明专利]一种老年人洗澡装置和一种老年人洗澡方法

说明书

本发明涉及一种老年人洗澡装置，包括机架、搓澡装置、图像采集装置和控制装置；机架一侧设有用于容纳洗澡用户的洗澡位；搓澡装置与洗澡位对应设置；图像采集装置用于采集洗澡用户的身体图片并发送给控制装置；控制装置用于根据图像采集装置发送来的洗澡用户的身体照片，控制搓澡装置相应动作。本发明还涉及一种老年人洗澡方法。图像采集装置采集老年人的身体图片并发送给控制装置，控制装置对接收到的老年人的身体图片进行图像分割，根据图像分割结果设定搓澡装置的运动边界，根据搓澡装置的运动边界设定控制搓澡装置相应动作，精确控制搓洗装置的运动行程和运动轨迹，能够对老年人施加适当的搓洗力度，不会对老年人造成伤害。

技术领域

本发明涉及老年人生活用品领域，特别是涉及一种老年人洗澡装置和一种老年人洗澡方法。

背景技术

随着社会的发展，人口老龄化和失能的问题也越发明显，因各种原因造成生活难以自理的老年人人口不断增多，老年人的生活状况受到了人们的广泛关注，对老年人的健康护理问题已经成为社会热点问题。

洗澡作为个人护理的重要内容，是保持人体清洁、预防疾病和保持健康的重要前提。有些老年人由于手脚不灵活，已经难以自己进行洗澡。

现有技术公开了一种搓背机构，包括搓洗头和喷水装置，通过搓洗头解决洗浴时单人搓背难的问题。然而该搓背机构没有考虑到老年人较弱的身体协调能力，当搓背机构的行程过大时，不当的搓背力度可能对老年人构成一定的伤害，无法对老年人进行精确的搓洗。

因此，有必要开发一种老年人洗澡装置，以降低老年人搓洗风险，帮助老年人保持身体健康。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的之一是：提供一种老年人洗澡装置，能够精确控制搓洗装置的运动行程和运动轨迹，不会对老年人造成伤害，提升了老年人的搓洗体验。

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的之二是：提供一种老年人洗澡方法，通过该方法能够精确控制搓洗装置的运动行程和运动轨迹，不会对老年人造成伤害，提升了老年人的搓洗体验。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种老年人洗澡装置，包括机架、搓澡装置、图像采集装置和控制装置；

机架一侧设有用于容纳洗澡用户的洗澡位；

搓澡装置活动连接于机架，与洗澡位对应设置，能够相对洗澡位水平移动和上下移动；

图像采集装置连接于机架，朝向洗澡位设置，用于采集洗澡用户的身体图片并发送给控制装置；

控制装置分别与搓澡装置和图像采集装置连接，用于根据图像采集装置发送来的洗澡用户的身体照片，控制搓澡装置相应动作。

进一步，洗澡位上方设有洗头装置，洗头装置固接于机架。

进一步，洗头装置包括第一支架和偏心喷管机构，第一支架固接于机架，偏心喷管机构转动连接于第一支架。

进一步，搓澡装置包括第一弧形搓澡头、第二弧形搓澡头以及分别与控制装置连接的第一驱动装置、第二驱动装置、旋转装置和第一升降装置；旋转装置滑动连接于机架；第一升降装置固接于机架，与旋转装置连接，用于驱动旋转装置在机架上升降；旋转装置分别转动连接于第一驱动装置和第二驱动装置，用于驱动第一驱动装置和第二驱动装置转动；第一驱动装置与第一弧形搓澡头固接，用于驱动第一弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退；第二驱动装置与第二弧形搓澡头固接，用于驱动第二弧形搓澡头朝洗澡位前进或后退；第一弧形搓澡头设于第二弧形搓澡头一侧，第一弧形搓澡头的弧顶与第二弧形搓澡头的弧顶相背设置。