[发明专利]一种提升AGV工作效率的方法

权利要求书

1.一种提升AGV工作效率的方法，包括车体、伸缩机构和举升机构，所述车体可按照指定路径达到指定位置；所述伸缩机构主动或被动离开所述车体；所述举升机构安装在所述伸缩机构上，所述举升机构为往复升降机构；所述举升机构的最高点在完全复位时低于所述车体表面；

其特征在于：举升机构在执行行程过程中设置检测系统；所述检测系统至少包括第一传感器、第二传感器、控制器；所述第一传感器用于检测举升机构的行程；所述第二传感器用于检测负载是否下放到车体上；

所述控制器根据第一传感器、第二传感器信号控制所述举升机构在升降行程中随时中止，以提升AGV工作效率；所述中止的节点是所述举升机构在完成负载的提升或是下放之后。

2.根据权利要求1所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：所述第一传感器是限位传感器。

3.根据权利要求1所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：所述第二传感器是光电传感器。

4.根据权利要求1所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：所述控制器是PLC单片机。

5.根据权利要求1所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：所述车体包括车体电机、车体轮，所述车体电机驱动所述车体轮运动。

6.根据权利要求1或5所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：在举升机构负载完成之后、所述车体主动向伸缩机构运动以使所述伸缩机构被动回到所述车体内。

7.根据权利要求1所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：所述伸缩机构上设置伸缩电机和滚轮，所述伸缩电机带动滚轮使所述伸缩机构运动。

8.根据权利要求1所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：所述伸缩机构与所述车体之间设置拉线，以保证所述伸缩机构的伸缩行程可控。

9.根据权利要求1所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：所述举升机构包括举升电机、丝杠、螺母、第一举升架、第二举升架；

所述举升电机带动丝杠转动，所述螺母安装在丝杠上；

第一举升架和第二举升架形成“X”形铰接架，所述第一举升架固定，第二举升架底部与螺母固定，所述螺母在丝杠上移动以使所述“X”形铰接架升降。

10.根据权利要求9所述的提升AGV工作效率的方法，其特征在于：所述控制器是电机编码器。