[发明专利]一种提升AGV工作效率的方法

说明书

本发明公开了一种提升AGV工作效率的方法，包括车体、伸缩机构和举升机构，车体可按照指定路径达到指定位置；伸缩机构主动或被动离开车体；举升机构安装在伸缩机构上；举升机构的最高点在完全复位时低于车体表面。举升机构在执行行程过程中设置检测系统；检测系统至少包括第一传感器、第二传感器、控制器；第一传感器用于检测举升机构的行程；第二传感器用于检测负载是否下放到车体上。控制器根据第一传感器、第二传感器信号控制举升机构在升降行程中随时中止，以提升AGV工作效率；中止的节点是举升机构在完成负载的提升或是下放之后。本发明大大的提高了通过举升机构实现负载物品转移的AGV小车的工作效率，工作效率提高至少一倍。

技术领域

本发明涉及负载AGV领域，具体涉及一种提升AGV工作效率的方法。

背景技术

本公司发明的AGV小车，包括车体、伸缩机构，在伸缩机构上设置举升机构，举升机构将负载物品从场地转移到车体上，车体再将负载物品按照指定路径运抵指定位置；现有的转移过程是举升机构将负载物品完全升高到最高点，再将负载物品下放到车体上，下放到车体的过程是完全降低复原到最低点；但是在实际工作中发现，往往是已经达到将负载物品转移到车体上的高度时，举升机构还在升高；而下放到车体上时，负载物品已经下放完全，举升机构还在下降；这就造成车体要等举升机构动作结束才能进行下一步的转运工作，这使得AGV工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种提升AGV工作效率的方法，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种提升AGV工作效率的方法，包括车体、伸缩机构和举升机构，所述车体可按照指定路径达到指定位置；所述伸缩机构主动或被动离开所述车体；所述举升机构安装在所述伸缩机构上，所述举升机构为往复升降机构；所述举升机构的最高点在完全复位时低于所述车体表面。

举升机构在执行行程过程中设置检测系统；所述检测系统至少包括第一传感器、第二传感器、控制器；所述第一传感器用于检测举升机构的行程；所述第二传感器用于检测负载是否下放到车体上。

所述控制器根据第一传感器、第二传感器信号控制所述举升机构在升降行程中随时中止，以提升AGV工作效率；所述中止的节点是所述举升机构在完成负载的提升或是下放之后。

优选的：所述第一传感器是限位传感器。

优选的：所述第二传感器是光电传感器。

优选的：所述控制器是PLC单片机。

优选的：所述车体包括车体电机、车体轮，所述车体电机驱动所述车体轮运动。

优选的：在举升机构负载完成之后、所述车体主动向伸缩机构运动以使所述伸缩机构被动回到所述车体内。

优选的：所述伸缩机构上设置伸缩电机和滚轮，所述伸缩电机带动滚轮使所述伸缩机构运动。

优选的：所述伸缩机构与所述车体之间设置拉线，以保证所述伸缩机构的伸缩行程可控。

优选的：所述举升机构包括举升电机、丝杠、螺母、第一举升架、第二举升架；

所述举升电机带动丝杠转动，所述螺母安装在丝杠上；

第一举升架和第二举升架形成“X”形铰接架，所述第一举升架固定，第二举升架底部与螺母固定，所述螺母在丝杠上移动以使所述“X”形铰接架升降。

优选的：所述控制器是电机编码器。

本发明的技术效果是：

本发明的方法，大大的提高了通过举升机构实现负载物品转移的AGV小车的工作效率，工作效率提高至少一倍。

附图说明