[发明专利]一种可自由拼装的无人机框架结构

权利要求书

1.一种可自由拼装的无人机框架结构的使用方法，其特征在于：所述无人机框架结构包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)的外侧固定对称连接有共四个连接座(2)；四个所述连接座(2)的顶部内侧均滑动嵌入安装有一个定位插块(8)；所述定位插块(8)的顶部均固定连接有一根定位拉杆(3)，且定位拉杆(3)的顶端均穿过连接座(2)的顶部并向上伸出；四个所述连接座(2)的一侧均能与机臂(4)的一端固定连接；所述机臂(4)的另一端顶部均设置有一组旋翼(5)；所述四个所述连接座(2)的一侧还均能与扩展架(9)的一侧固定连接；所述无人机主体(1)的外侧还固定对称设置有共八个扩展架卡座(6)；八个所述扩展架卡座(6)的外侧还均滑动嵌入安装有一块扩展架卡板(7)；

所述机臂(4)的一端均为矩形块状结构，连接座(2)的一侧均设置有一个尺寸相同的方形槽，机臂(4)安装时其一端能够嵌入连接座(2)内侧的方形槽中；

所述定位插块(8)均能在连接座(2)顶部内侧上下滑动，且定位拉杆(3)外侧还设置有一个弹簧，弹簧位于连接座(2)顶部内侧的滑槽中，使用时弹簧会推动定位插块(8)向下滑动；

所述机臂(4)一端的矩形块顶部均固定设置有一个与定位插块(8)主体部分横截面尺寸相同的矩形槽，且当机臂(4)一侧的矩形块嵌入连接座(2)内侧并无法继续向内推动时，定位插块(8)底部恰好会向下滑动嵌入机臂(4)一端的矩形块顶部的矩形槽中；

所述扩展架(9)的内侧均固定设置有一个与机臂(4)一端的矩形块尺寸相同的矩形块，扩展架(9)内侧的矩形块也能够嵌入连接座(2)内侧的方形槽中，扩展架(9)的外侧均固定对称设置有两个与连接座(2)尺寸和结构相同的方座，机臂(4)一端也能与这些方座固定连接；

所述扩展架(9)全部安装在无人机主体(1)外侧后，四个扩展架(9)外侧的八个方座及方座连接的八根机臂(4)会呈环形等距排列；

所述扩展架卡座(6)的一侧均设置有一个能将扩展架(9)两端嵌入的矩形槽，扩展架卡板(7)通过顶部和底部的凸块与扩展架卡座(6)顶部内侧的导槽配合，且扩展架卡板(7)能在扩展架卡座(6)内侧滑动，而且扩展架卡板(7)一侧还均固定连接有七根导杆，这七根导杆的外侧均固定设置有一个弹簧，弹簧能够推动扩展架卡板(7)滑动将扩展架卡座(6)一侧的矩形槽外侧封闭；

所述机臂(4)一端的矩形块一侧和扩展架(9)内侧的矩形块一侧均固定对称设置有两个导电凸头，连接座(2)内部和扩展架(9)外侧的方座内部均固定对称设置有两个对应的导电插槽；

使用时，当无人机需要负载的重量较低时，先取四根机臂（4），然后将这四根机臂（4）带矩形块的一端分别插入四个连接座（2）一侧的方形槽中，这一过程中机臂（4）一端的矩形块顶部会先接触定位插块（8）底部一侧的斜面，从而推动定位插块（8）向上滑动，然后当机臂（4）一侧的矩形块无法继续向内推动时，定位插块（8）底部会因为弹簧推动向下滑动嵌入矩形块顶部的矩形槽中，从而将连接座（2）与机臂（4）锁紧，这样在无人机主体（1）外侧固定连接四组旋翼（5），能够符合低载荷时的使用需求，拆卸时只需要通过定位拉杆（3）将定位插块（8）向上拉起并将机臂（4）向外拉出，当无人机需要负载的重量较高时，先取四个扩展架（9）安装在无人机主体（1）外侧，安装时先将每侧的两个扩展架卡座（6）外侧的扩展架卡板（7）向外拉动，然后将扩展架（9）内侧的矩形块与连接座（2）内侧的方形槽嵌合，并使扩展架（9）两端嵌入扩展架卡座（6）一侧的矩形槽中，然后将扩展架卡板（7）松开，这样便能将扩展架（9）固定在无人机主体（1）外侧，再取八根机臂（4）并将这八根机臂（4）与四个扩展架（9）外侧的八个方座固定连接，这样便能将无人机主体（1）外侧呈环形排列连接八组旋翼（5），从而符合高载荷时的使用需求，本装置能够提供两种不同的组合形态，方便针对不同情况的载重配合使用，而且连接座（2）与机臂（4）连接后、连接座（2）与扩展架（9）连接后以及扩展架（9）与机臂（4）连接后均能通过定位插块（8）锁紧，因此连接后机臂（4）不但不会产生晃动，而且也不会向外脱落，连接后的牢固性大大提高。