[发明专利]一种可自由拼装的无人机框架结构

说明书

本发明公开了一种可自由拼装的无人机框架结构，涉及无人机技术领域，解决了现在的无人机框架难以满足不同的使用需求，连接牢固性较差的问题，包括无人机主体；所述无人机主体的外侧固定对称连接有共四个连接座；四个所述连接座的顶部内侧均滑动嵌入安装有一个定位插块；所述定位插块的顶部均固定连接有一根定位拉杆，且定位拉杆的顶端均穿过连接座的顶部并向上伸出；四个所述连接座的一侧均能与机臂的一端固定连接；所述机臂的另一端顶部均设置有一组旋翼。本装置的连接座与机臂连接后、连接座与扩展架连接后以及扩展架与机臂连接后均能通过定位插块锁紧，因此连接后机臂不但不会产生晃动，而且也不会向外脱落，连接后的牢固性大大提高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可自由拼装的无人机框架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

例如申请号为201920561005.X的专利，公开了一种可自由拼装的无人机框架结构，包括组装套件和多个旋翼，组装套件包括多个连接杆和多种连接件，相邻两个连接件通过连接杆拼装连接，多个连接杆和多种连接件自由拼装以可形成多种形态的框体结构，所述框体结构设有与旋翼对应的安装孔，多个旋翼分别对应地安装于所述安装孔，通过连接件与连接杆的连接方式，组装自由灵活，而且还可以组装多种形态的机架；本实用新型的一种无人机，可以根据学生的想法，自由选择机架组装套件进行组装，可以组装各种多旋翼式无人机，亦可以组装实现海陆空功能变化的无人机，甚至可以组装变形形成机器人框架结构，能够有效激起学生的兴趣，长时间保持学生动手的热情。

基于上述，现有的无人机框架多为固定式框架，因此连接的旋翼组数也均是固定的，所以所能负载的重量也就存在限制，难以根据使用需求进行变换，而且有些虽然能够进行多样化组装，但是这些框架均是通过普通的圆杆插接后进行连接，连接后整体牢固性较差，容易松动；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可自由拼装的无人机框架结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自由拼装的无人机框架结构，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机框架多为固定式框架，因此连接的旋翼组数也均是固定的，所以所能负载的重量也就存在限制，难以根据使用需求进行变换，而且有些虽然能够进行多样化组装，但是这些框架均是通过普通的圆杆插接后进行连接，连接后整体牢固性较差，容易松动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自由拼装的无人机框架结构，包括无人机主体；所述无人机主体的外侧固定对称连接有共四个连接座；四个所述连接座的顶部内侧均滑动嵌入安装有一个定位插块；所述定位插块的顶部均固定连接有一根定位拉杆，且定位拉杆的顶端均穿过连接座的顶部并向上伸出；四个所述连接座的一侧均能与机臂的一端固定连接；所述机臂的另一端顶部均设置有一组旋翼；所述四个所述连接座的一侧还均能与扩展架的一侧固定连接；所述无人机主体的外侧还固定对称设置有共八个扩展架卡座；八个所述扩展架卡座的外侧还均滑动嵌入安装有一块扩展架卡板。

优选的，所述机臂的一端均为矩形块状结构，连接座的一侧均设置有一个尺寸相同的方形槽，机臂安装时其一端能够嵌入连接座内侧的方形槽中。

优选的，所述定位插块均能在连接座顶部内侧上下滑动，且定位拉杆外侧还设置有一个弹簧，弹簧位于连接座顶部内侧的滑槽中，使用时弹簧会推动定位插块向下滑动。

优选的，所述机臂一端的矩形块顶部均固定设置有一个与定位插块主体部分横截面尺寸相同的矩形槽，且当机臂一侧的矩形块嵌入连接座内侧并无法继续向内推动时，定位插块底部恰好会向下滑动嵌入机臂一端的矩形块顶部的矩形槽中。