[发明专利]一种单动力源多级伸缩的机构和运输设备

权利要求书

1.一种单动力源多级伸缩的机构(400)，其包括：

基础框架(410)；

动力源(420)，设置在所述基础框架(410)上；

一阶运动系(430)；

二阶运动系(440)；以及

齿轮传动系(450)；

其中所述一阶运动系(430)包括第一框架(431)、第一丝杆(432)、第一连接件(433)和第一导轨(434)，所述第一丝杆(432)设置在所述基础框架(410)上并与所述动力源(420)连接，所述第一框架(431)通过所述第一导轨(434)连接在所述基础框架(410)上，所述第一框架(431)通过第一连接件(433)与所述第一丝杆(432)驱动连接；

其中所述二阶运动系(440)包括第二框架(441)、第二丝杆(442)、第二连接件(443)和第二导轨(444)，所述第二丝杆(442)设置在所述第一框架(431)上，所述第二框架(441)通过所述第二导轨(444)连接在所述第一框架(431)上，所述第二框架(441)通过所述第二连接件(443)与所述第二丝杆(442)驱动连接；

其中所述齿轮传动系(450)至少包括齿条(451)、第一齿轮(454)、第二齿轮(453)和第三齿轮(452)，所述齿条(451)设置在所述基础框架(410)上，所述第一齿轮(454)设置在所述第二丝杆(442)的端部，所述第二齿轮(453)设置在所述第一框架(431)上，所述第二齿轮(453)与所述第一齿轮(454)之间啮合，所述第三齿轮(452)与所述第二齿轮(453)之间同轴设置，所述第三齿轮(452)与所述齿条(451)之间啮合。

2.如权利要求1所述的单动力源多级伸缩的机构，其特征在于，所述第一齿轮(454)和所述第二齿轮(453)为螺纹齿轮。

3.如权利要求1或2所述的单动力源多级伸缩的机构，其特征在于，所述第一齿轮(454)和所述第二齿轮(453)的传动比为1－4。

4.如权利要求2所述的单动力源多级伸缩的机构，其特征在于，所述第二丝杆(442)位于所述第三齿轮(452)的轴线的中垂面内。

5.如权利要求4所述的单动力源多级伸缩的机构，其特征在于，所述第一丝杆(432)与所述第二丝杆(442)之间平行或者垂直。

6.如权利要求1所述的单动力源多级伸缩的机构，其特征在于，所述第一框架(431)上设有安装座(455)、传动轴(456)，所述传动轴(456)贯穿所述安装座(455)并能够进行自转，所述第二齿轮(453)和所述第三齿轮(452)通过所述传动轴(456)设置在所述安装座(455)上。

7.一种运输设备，其包括多个加工中心(100)、轨道(200)和移载车(300)，其中所述移载车(300)能够在所述轨道(200)上行走并经过多个所述加工中心(100)，所述移载车(300)包括用于夹持工件的夹持机构(500)、如权利要求1－6之一所述的单动力源(420)多级伸缩的机构和用于承载工件的滚道(600)，所述夹持机构(500)位于所述伸缩机构(400)的末端。

8.如权利要求7所述的运输设备，其特征在于，所述夹持机构(500)包括连接座(510)、升降导轨(520)、驱动器(530)、升降齿条组(540)和两个夹持手爪(550)，所述升降导轨(520)设置在所述连接座(510)上，所述升降齿条组(540)设置在所述升降导轨(520)上并且所述驱动器(530)能够驱动所述升降齿条组(540)进行升降，两个所述夹持手爪(550)上设有随动齿轮(560)，所述随动齿轮(560)与所述升降齿条组(540)之间啮合，升降齿条组(540)的升降能够驱动两个所述随动齿轮(560)转动以带动两个所述夹持手爪(550)转动夹持或者松开工件。