[发明专利]一种单动力源多级伸缩的机构和运输设备

说明书

本发明提供了一种单动力源多级伸缩的机构和运输设备，单动力源多级伸缩的机构包括基础框架、动力源、一阶运动系、二阶运动系以及齿轮传动系；一阶运动系包括第一框架、第一丝杆、第一连接件和第一导轨；二阶运动系包括第二框架、第二丝杆、第二连接件和第二导轨；齿轮传动系包括齿条、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，齿条设置在基础框架上，第一齿轮设置在第二丝杆的端部，第二齿轮设置在第一框架上，第二齿轮与第一齿轮之间啮合，第三齿轮与第二齿轮之间同轴设置，第三齿轮与齿条之间啮合。本发明能够在单动力源的驱动下进行较大距离的多级伸出与缩回过程，具有结构灵活巧妙、适用性强、自动化水平高的优点。

技术领域

本发明属于自动化运输技术领域，具体涉及一种单动力源多级伸缩的机构和运输设备。

背景技术

现行的工件搬运大多为人工搬运，在工件加工过程中，通常会将加工后的工件搬运至其他设备进行再次的加工处理，在搬运过程中，由于空间的狭小，且来回重复的搬运会感到枯燥乏味，人工搬运不方便，且人工搬运费时费力，成本较高；

例如加工车间缸盖、缸体在·加工过程中，从一台设备出来，传到下一台设备的工件传送，大都由人工完成。生产线中即使存在部分轨道运输，局限于高空桁架的方式，也无法实现工件运输的全自动化。在行业中，有自动化改造成在设备前端加装推拉装置和横向导轨移动，这种方式的改造实现了工件传送，但设备前端加装滚道和导轨，占用大面积空间，不利于生产过程的抽检和生产状态观察及异常处理，如此，将导致生产节拍降低和流出不良的风险。

因此，现亟需生产一种能够代替人力搬运以降低人工劳动力和降低成本的伸缩机构和运输设备，同时能减少人工的危险操作，提高生产效率。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种单动力源多级伸缩的机构和运输设备，能够在单动力源的驱动下进行较大距离的多级伸出与缩回过程，具有结构灵活巧妙、适用性强、自动化水平高的优点。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种单动力源多级伸缩的机构，其包括：

基础框架；

动力源，设置在基础框架上；

一阶运动系；

二阶运动系；以及

齿轮传动系；

其中一阶运动系包括第一框架、第一丝杆、第一连接件和第一导轨，第一丝杆设置在基础框架上并与动力源连接，第一框架通过第一导轨连接在基础框架上，第一框架通过第一连接件与第一丝杆驱动连接；

其中二阶运动系包括第二框架、第二丝杆、第二连接件和第二导轨，第二丝杆设置在第一框架上，第二框架通过第二导轨连接在第一框架上，第二框架通过第二连接件与第二丝杆驱动连接；

其中齿轮传动系至少包括齿条、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，齿条设置在基础框架上，第一齿轮设置在第二丝杆的端部，第二齿轮设置在第一框架上，第二齿轮与第一齿轮之间啮合，第三齿轮与第二齿轮之间同轴设置，第三齿轮与齿条之间啮合。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一齿轮和第二齿轮为螺纹齿轮。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一齿轮和第二齿轮的传动比为1－4。

根据本发明的另一种具体实施方式，第二丝杆位于第三齿轮的轴线的中垂面内。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一丝杆与第二丝杆之间平行或者垂直。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一框架上设有安装座、传动轴，传动轴贯穿安装座并能够进行自转，第二齿轮和第三齿轮通过传动轴设置在安装座上。

根据本发明的另一种具体实施方式，第一导轨和第二导轨上均设有限位块。