[发明专利]自动穿轴装置及其工作方法

权利要求书

1.自动穿轴装置，其特征在于，包括光轴上料机构、搬运机构以及穿轴机构，所述光轴上料机构将光轴进行上料，所述搬运机构拿取所述光轴上料机构所上料的光轴并移动至指定的工位上，所述穿轴机构将所述光轴穿插在待穿轴工件上。

2.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，所述光轴上料机构包括机架、料仓、挡料组件以及举升组件，所述料仓倾斜安装于所述机架的上方，所述挡料组件以及所述举升组件分别连接于所述机架上，且所述挡料组件位于所述料仓的上方，所述料仓靠近所述挡料组件的一端设有通槽，所述举升组件与所述通槽对齐布置。

3.根据权利要求2所述的自动穿轴装置，其特征在于，所述挡料组件包括横杆以及若干个间隔布置的档杆，所述横杆的两端分别通过侧板与所述机架连接，若干个所述挡杆的上端与所述横杆连接，所述挡杆的下端置于所述料仓内；所述挡料组件还包括调节杆以及调节气缸，所述调节气缸与所述调节杆连接，所述调节杆与所述横杆连接，所述调节气缸与所述机架连接。

4.根据权利要求3所述的自动穿轴装置，其特征在于，所述举升组件包括举升板以及动力结构，所述动力结构分别与所述举升板以及所述机架连接，所述举升板的上端与所述通槽对齐布置；所述举升板的上端设有一倾斜面。

5.根据权利要求4所述的自动穿轴装置，其特征在于，所述光轴上料机构还包括定位组件，所述定位组件位于所述料仓的一侧；所述定位组件包括定位板以及位于所述定位板上的光轴定位块，所述料仓的外侧设有所述定位板。

6.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，所述穿轴机构包括底座、扶正结构、光轴侧推结构以及导向结构，所述光轴侧推结构以及所述导向结构分别连接于所述底座上，所述光轴侧推结构与所述导向结构之间设有用于放置待穿轴工件的操作工位，所述扶正结构与所述底座连接，且所述扶正结构位于所述操作工位的上方。

7.根据权利要求6所述的自动穿轴装置，其特征在于，所述扶正结构包括扶正气缸、螺杆固定板以及若干个螺杆，所述扶正气缸与所述螺杆固定板连接，若干个所述螺杆间隔布置在所述螺杆固定板上，且所述扶正气缸通过固定支架连接在所述底座上。

8.根据权利要求6所述的自动穿轴装置，其特征在于，所述光轴侧推结构包括推轴气缸以及推轴滑轨，所述推轴气缸位于所述推轴滑轨远离所述扶正结构的一端，且所述推轴气缸以及所述推轴滑轨分别连接在所述底座上，且所述推轴滑轨上设有供所述光轴放置在内的凹槽。

9.根据权利要求6所述的自动穿轴装置，其特征在于，所述导向结构包括导向轴定位套筒、导向轴以及导向动力源，所述导向轴定位套筒连接于所述底座上，所述导向轴的一端插设在所述导向轴定位套筒内，所述导向轴的另一端与所述导向动力源连接，所述导向动力源与所述底座连接。

10.自动穿轴装置的工作方法，其特征在于，包括：

光轴上料机构将光轴进行上料，搬运机构拿取所述光轴上料机构所上料的光轴并移动至指定的工位上，穿轴机构将所述光轴穿插在待穿轴工件上。