[发明专利]自动穿轴装置及其工作方法

说明书

本发明涉及自动穿轴装置及其工作方法，该装置包括光轴上料机构、搬运机构以及穿轴机构，光轴上料机构将光轴进行上料，搬运机构拿取光轴上料机构所上料的光轴并移动至指定的工位上，穿轴机构将光轴穿插在待穿轴工件上。本发明通过光轴上料机构将大量光轴进行规整并一个一个地输送到定位组件上，由搬运机构拿取后，放置在穿轴机构的V型滑轨上，扶正机构先对待穿轴工件进行扶正后，由导向组件将导向轴推入待穿轴工件进行导向处理，然后由推轴气缸将光轴推入待穿轴工件内，且导向轴同步退出待穿轴工件，实现自动穿轴，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及穿轴装置，更具体地说是指自动穿轴装置及其工作方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。

目前在货品搬运过程中也会应用到搬运机器人进行工作，以提升工作效率，但是目前机器人会涉及到穿轴的装配过程，即是将光轴插到指定的孔内，目前这一装配过程均是人工操作，效率较低，而且成本高。

因此，有必要设计一种新的装置，实现自动穿轴，提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供自动穿轴装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：自动穿轴装置，包括光轴上料机构、搬运机构以及穿轴机构，所述光轴上料机构将光轴进行上料，所述搬运机构拿取所述光轴上料机构所上料的光轴并移动至指定的工位上，所述穿轴机构将所述光轴穿插在待穿轴工件上。

其进一步技术方案为：所述光轴上料机构包括机架、料仓、挡料组件以及举升组件，所述料仓倾斜安装于所述机架的上方，所述挡料组件以及所述举升组件分别连接于所述机架上，且所述挡料组件位于所述料仓的上方，所述料仓靠近所述挡料组件的一端设有通槽，所述举升组件与所述通槽对齐布置。

其进一步技术方案为：所述挡料组件包括横杆以及若干个间隔布置的档杆，所述横杆的两端分别通过侧板与所述机架连接，若干个所述挡杆的上端与所述横杆连接，所述挡杆的下端置于所述料仓内；所述挡料组件还包括调节杆以及调节气缸，所述调节气缸与所述调节杆连接，所述调节杆与所述横杆连接，所述调节气缸与所述机架连接。

其进一步技术方案为：所述举升组件包括举升板以及动力结构，所述动力结构分别与所述举升板以及所述机架连接，所述举升板的上端与所述通槽对齐布置；所述举升板的上端设有一倾斜面。

其进一步技术方案为：所述光轴上料机构还包括定位组件，所述定位组件位于所述料仓的一侧；所述定位组件包括定位板以及位于所述定位板上的光轴定位块，所述料仓的外侧设有所述定位板。

其进一步技术方案为：所述穿轴机构包括底座、扶正结构、光轴侧推结构以及导向结构，所述光轴侧推结构以及所述导向结构分别连接于所述底座上，所述光轴侧推结构与所述导向结构之间设有用于放置待穿轴工件的操作工位，所述扶正结构与所述底座连接，且所述扶正结构位于所述操作工位的上方。

其进一步技术方案为：所述扶正结构包括扶正气缸、螺杆固定板以及若干个螺杆，所述扶正气缸与所述螺杆固定板连接，若干个所述螺杆间隔布置在所述螺杆固定板上，且所述扶正气缸通过固定支架连接在所述底座上。

其进一步技术方案为：所述光轴侧推结构包括推轴气缸以及推轴滑轨，所述推轴气缸位于所述推轴滑轨远离所述扶正结构的一端，且所述推轴气缸以及所述推轴滑轨分别连接在所述底座上，且所述推轴滑轨上设有供所述光轴放置在内的凹槽。