[发明专利]一种螺旋式剥皮装置

权利要求书

1.一种螺旋式剥皮装置，包括：刀具支撑部、线缆夹持部和底座(3)；其特征在于，刀具支撑部直线运动地设置在底座(3)上，线缆夹持部包括两个分别设置在刀具支撑部运动轨迹两端的夹线执行部；刀具支撑部用于连接刀具(4)并驱动刀具(4)在与被所述线缆夹持部夹持的线缆(A)同轴的圆周轨迹上运动；

夹线执行部包括：夹线端(21)、第二支撑部(22)和第二驱动部；夹线端(21)包括相互配合用于夹持线缆(A)的第一夹持块(211)和第二夹持块(212)；第一夹持块(211)和第二夹持块(212)均滑动设置在第二支撑部(22)上且滑动轨迹共线，第二驱动部分别连接第一夹持块(211)和第二夹持块(212)并用于驱动第一夹持块(211)和第二夹持块(212)反向且同速运动。

2.如权利要求1所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，线缆夹持部还包括垂直运动部；第二支撑部(22)设置在垂直运动部上，垂直运动部用于带动线缆夹持部在垂直方向上运动，以调整刀具(4)的运动轨迹所在圆周的轴线与被线缆夹持部所夹持的线缆的轴线之间的垂直距离。

3.如权利要求2所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，垂直运动部包括：托板(25)和竖向伸缩杆(26)；竖向伸缩杆(26)垂直设置在底座(3)上，托板(25)水平设置在竖向伸缩杆(26)上；第二支撑部(22)设置在托板(25)上。

4.如权利要求1所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，第二驱动部包括：第一导向杆(241)、第二导向杆(242)、第一螺母(243)、第二螺母(244)和传动连接部；第二支撑部(22)上设有固定板(23)；

第一螺母(243)和第二螺母(244)均转动设置在固定板(23)上；第一导向杆(241)的一端与第一螺母(243)螺纹连接，第一导向杆(241)的另一端与第一夹持块(211)固定连接；第二导向杆(242)的一端与第二螺母(244)螺纹连接，第二导向杆(242)的另一端与第二夹持块(212)固定连接；

第一螺母(243)和第二螺母(244)通过传动连接部传动连接；传动连接部带动第一螺母(243)和第二螺母(244)转动时，第一导向杆(241)和第二导向杆(242)反向滑动。

5.如权利要求4所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，传动连接部包括：第一齿轮(245)和第二齿轮(246)；第一齿轮(245)与第一螺母(243)同轴设置并固定连接，第二齿轮(246)与第二螺母(244)同轴设置并固定连接，第一齿轮(245)与第二齿轮(246)啮合传动。

6.如权利要求5所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，第二驱动部还包括：驱动齿轮(247)和第二电机(248)；驱动齿轮(247)与第一齿轮(245)与第二齿轮(246)中的任一个啮合出传动；第二电机(248)与驱动齿轮(247)连接并驱动其转动。

7.如权利要求1所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，刀具支撑部包括壳体(11)、圆周驱动部和直线驱动部；壳体(11)通过直线驱动部滑动设置在底座(3)上，刀具(4)通过圆周驱动部设置在壳体(11)内部，圆周驱动部工作时，刀具(4)在圆周轨迹上运动；壳体(11)两端设有用于供线缆穿过的穿线孔，且两端的穿线孔同轴设置；所述刀具(4)的运动轨迹所在圆周与穿线孔同轴设置。

8.如权利要求7所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，所述圆周驱动部包括环形圈(13)和驱动组件；所述环形圈(13)转动设置在壳体(11)内部，所述环形圈(13)的内周设有用于连接刀具(4)的连接部(12)；驱动组件与环形圈(13)连接并用于驱动其转动。

9.如权利要求8所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，驱动组件包括：第一电机和传动齿轮(14)；传动齿轮(14)转动设置在壳体(11)上，传动齿轮(14)与环形圈(13)内啮合或者外啮合；第一电机设置在壳体(11)上，第一电机与传动齿轮(14)连接并驱动传动齿轮(14)转动。

10.如权利要求7所述的螺旋式剥皮装置，其特征在于，直线驱动部包括电动推杆(16)和支撑杆(15)；电动推杆(16)设置在底座(3)上，支撑杆(15)设置在电动推杆(16)的伸缩端，壳体(11)设置在支撑杆(15)上。