[发明专利]一种螺旋式剥皮装置

说明书

一种螺旋式剥皮装置，包括：刀具支撑部、线缆夹持部和底座；线缆夹持部包括两个分别设置在刀具支撑部运动轨迹两端的夹线执行部；刀具支撑部用于连接刀具并驱动刀具在与被所述线缆夹持部夹持的线缆同轴的圆周轨迹上运动；夹线执行部包括：夹线端、第二支撑部和第二驱动部；夹线端包括相互配合用于夹持线缆的第一夹持块和第二夹持块；第一夹持块和第二夹持块反向且同速运动。本发明中，通过线缆夹持部所夹持的线缆的轴线与刀具运动轨迹所在圆周的轴线共线，从而通过刀具支撑部带动刀具沿着线缆直线运动且刀具在其运动轨迹所在圆周上圆周运动以实现对线缆的螺旋剥皮。

技术领域

本发明涉及线缆剥皮装置领域，尤其涉及一种螺旋式剥皮装置。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套也即绝缘皮的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。现有的线缆剥皮方式分为人工与自动化剥皮两种。在人工利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具实施带电作业时，不仅作业人员直接接触带电导线，增加了不安全因素，同时剥皮难度大、作业步骤多且效率低，作业环境也容易受到当地理环境影响，现已逐渐被自动化剥皮所取代。

但是由于不同的线缆直径有差别，导致剥皮设备在对不同直径的线缆剥皮时，调整工作复杂，且难以保证剥皮的准度，且容易损坏线芯。

发明内容

为了解决上述现有技术中的缺陷，本发明提出了一种螺旋式剥皮装置。

本发明采用以下技术方案：

一种螺旋式剥皮装置，包括：刀具支撑部、线缆夹持部和底座；刀具支撑部直线运动地设置在底座上，线缆夹持部包括两个分别设置在刀具支撑部运动轨迹两端的夹线执行部；刀具支撑部用于连接刀具并驱动刀具在与被所述线缆夹持部夹持的线缆同轴的圆周轨迹上运动；

夹线执行部包括：夹线端、第二支撑部和第二驱动部；夹线端包括相互配合用于夹持线缆的第一夹持块和第二夹持块；第一夹持块和第二夹持块均滑动设置在第二支撑部上且滑动轨迹共线，第二驱动部分别连接第一夹持块和第二夹持块并用于驱动第一夹持块和第二夹持块反向且同速运动。

优选的，线缆夹持部还包括垂直运动部；第二支撑部设置在垂直运动部上，垂直运动部用于带动线缆夹持部在垂直方向上运动，以调整刀具的运动轨迹所在圆周的轴线与被线缆夹持部所夹持的线缆的轴线之间的垂直距离。

优选的，垂直运动部包括：托板和竖向伸缩杆；竖向伸缩杆垂直设置在底座上，托板水平设置在竖向伸缩杆上；第二支撑部设置在托板上。

优选的，第二驱动部包括：第一导向杆、第二导向杆、第一螺母、第二螺母和传动连接部；第二支撑部上设有固定板；

第一螺母和第二螺母均转动设置在固定板上；第一导向杆的一端与第一螺母螺纹连接，第一导向杆的另一端与第一夹持块固定连接；第二导向杆的一端与第二螺母螺纹连接，第二导向杆的另一端与第二夹持块固定连接；

第一螺母和第二螺母通过传动连接部传动连接；传动连接部带动第一螺母和第二螺母转动时，第一导向杆和第二导向杆反向滑动。

优选的，传动连接部包括：第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮与第一螺母同轴设置并固定连接，第二齿轮与第二螺母同轴设置并固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

优选的，第二驱动部还包括：驱动齿轮和第二电机；驱动齿轮与第一齿轮与第二齿轮中的任一个啮合出传动；第二电机与驱动齿轮连接并驱动其转动。

优选的，刀具支撑部包括壳体、圆周驱动部和直线驱动部；壳体通过直线驱动部滑动设置在底座上，刀具通过圆周驱动部设置在壳体内部，圆周驱动部工作时，刀具在圆周轨迹上运动；壳体两端设有用于供线缆穿过的穿线孔，且两端的穿线孔同轴设置；所述刀具的运动轨迹所在圆周与穿线孔同轴设置。