[发明专利]基于交叉路口场景的车辆碰撞可能性确定

权利要求书

1.一种确定车辆碰撞可能性的方法，该方法包括:

使用处理器识别车辆正在接近的具体交叉路口；

使用所述处理器确定所述车辆的驾驶员经过用于通过所述具体交叉路口的具体路径的意图；

针对车辆通过具体交叉路口的具体路径识别相关区域的被遮挡部分，其中在相关区域内行进的对象将与车辆的具体路径相交，并且车辆的一个或多个传感器被阻挡而无法在相关区域的被遮挡部分中进行检测；和

基于相关区域的被遮挡部分提供警报或实施行动。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定通过多个交叉路口的多条路径的相关区域，其中通过多个交叉路口的多条路径包括通过所述具体交叉路口的所述具体路径，其中识别车辆正在接近的所述具体交叉路口包括，获得车辆的位置和在识别出多个交叉路口的地图上参考车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定车辆驾驶员的意图包括，获得驾驶员的按钮或转向信号输入，或者获得车辆位置相对于提供给驾驶员的路线的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个传感器的检测来连续更新所述相关区域的被遮挡部分。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个传感器来记录对象进入所述相关区域的所述被遮挡部分，并且基于所述一个或多个传感器没有检测到所述对象从所述相关区域的所述被遮挡部分离开，将所述对象标记为隐藏对象，其中提供所述警报包括指示出所述隐藏对象的存在。

6.一种确定车辆碰撞可能性的系统，该系统包括:

车辆的一个或多个传感器，被配置为检测车辆外部的区域；和

处理器，被配置为识别车辆正在接近的具体交叉路口，确定车辆驾驶员经过用于通过所述具体交叉路口的具体路径的意图，针对车辆通过具体交叉路口的具体路径识别相关区域的被遮挡部分，其中在相关区域内行进的对象将与车辆的具体路径相交，并且车辆的一个或多个传感器被阻挡而无法在相关区域的被遮挡部分中进行检测，并且基于相关区域的被遮挡部分提供警报或实施动作。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置为确定通过多个交叉路口的多条路径的相关区域，并且通过所述多个交叉路口的多条路径包括通过所述具体交叉路口的所述具体路径，并且所述处理器被配置为，通过获得车辆的位置和在识别出多个交叉路口的地图上参考车辆的位置，识别所述车辆正在接近的所述具体交叉路口。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置成，通过获得驾驶员的按钮或转向信号输入来确定车辆驾驶员的意图；或者所述处理器被配置成，通过获得车辆位置相对于提供给驾驶员的路线的信息来确定车辆驾驶员的意图。

9.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置为使用所述一个或多个传感器的检测来连续更新所述相关区域的被遮挡部分。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还被配置为，使用所述一个或多个传感器来记录对象进入所述相关区域的所述被遮挡部分；所述处理器还被配置为，基于所述一个或多个传感器没有检测到所述对象从所述相关区域的所述被遮挡部分离开而将所述对象标记为隐藏对象，并且所述警报包括指示出所述隐藏对象的存在。