[发明专利]一种安检机器人在审

专利信息
申请号: 202110062068.2 申请日: 2021-01-18
公开(公告)号: CN112904443A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 李爽剑 申请(专利权)人: 李爽剑
主分类号: G01V9/00 分类号: G01V9/00
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 张林
地址: 154800 黑龙江省*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 安检 机器人
【权利要求书】:

1.一种安检机器人,包括固定底座装置(1)、限位支撑装置(2)、升降踩踏装置(3)、横移滑座装置(4)、横移动力装置(5)、传动动力装置(6)、增高承托装置(7)、升降检测装置(8)和转动门板装置(9),其特征在于:所述的固定底座装置(1)上固定连接有限位支撑装置(2),所述的固定底座装置(1)上滑动连接有升降踩踏装置(3),所述的升降踩踏装置(3)位于限位支撑装置(2)的上方,所述的升降踩踏装置(3)上滑动连接有两个横移滑座装置(4),所述的升降踩踏装置(3)上转动连接有两个横移动力装置(5),两个所述的横移动力装置(5)分别与两个横移滑座装置(4)传动连接,所述的固定底座装置(1)上固定连接有两个传动动力装置(6),两个所述的传动动力装置(6)分别与两个横移动力装置(5)传动连接,两个所述的横移滑座装置(4)上均转动连接有增高承托装置(7),两个所述的增高承托装置(7)分别与两个传动动力装置(6)传动连接,两个所述的增高承托装置(7)上均连接有升降检测装置(8),所述的固定底座装置(1)上连接有两个转动门板装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种安检机器人,其特征在于:所述的固定底座装置(1)包括固定底板(1-1)、支撑腿(1-2)、电磁块(1-3)和遮挡边框(1-4),固定底板(1-1)的下方固定连接有三个支撑腿(1-2),三个支撑腿(1-2)的下方均设置有防滑纹路,固定底板(1-1)前端的上方固定连接有电磁块(1-3),固定底板(1-1)上方的两端均固定连接有遮挡边框(1-4),两个遮挡边框(1-4)的下方均设置有空槽口。

3.根据权利要求2所述的一种安检机器人,其特征在于:所述的限位支撑装置(2)包括支撑圆环腔(2-1)和接触球体(2-2),支撑圆环腔(2-1)的上方固定连接有多个接触球体(2-2),支撑圆环腔(2-1)固定连接在固定底板(1-1)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种安检机器人,其特征在于:所述的升降踩踏装置(3)包括踩踏圆板(3-1)、延伸板(3-2)、限位滑槽(3-3)、升降滑柱(3-4)、复位弹簧(3-5)和防脱圆板(3-6),踩踏圆板(3-1)的两端均固定连接有延伸板(3-2),两个延伸板(3-2)上均设置有限位滑槽(3-3),踩踏圆板(3-1)的下方固定连接有四个升降滑柱(3-4),四个升降滑柱(3-4)上均套设有复位弹簧(3-5),四个升降滑柱(3-4)均与固定底板(1-1)滑动连接,四个复位弹簧(3-5)均位于踩踏圆板(3-1)和固定底板(1-1)之间,四个升降滑柱(3-4)的下方均固定连接有防脱圆板(3-6)。

5.根据权利要求4所述的一种安检机器人,其特征在于:所述的横移滑座装置(4)包括横移滑块(4-1)、转接通孔(4-2)和内螺纹腔(4-3),横移滑块(4-1)上设置有转接通孔(4-2),横移滑块(4-1)上固定连接有内螺纹腔(4-3),所述的横移滑座装置(4)设置有两个,两个横移滑块(4-1)分别滑动连接在两个限位滑槽(3-3)内。

6.根据权利要求5所述的一种安检机器人,其特征在于:所述的横移动力装置(5)包括传动丝杠(5-1)和联动齿轮I(5-2),传动丝杠(5-1)上固定连接有联动齿轮I(5-2),所述的横移动力装置(5)设置有两个,两个传动丝杠(5-1)分别与两个延伸板(3-2)转动连接,两个传动丝杠(5-1)分别通过螺纹连接在两个内螺纹腔(4-3)内。

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