[发明专利]一种安检机器人在审
申请号: | 202110062068.2 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112904443A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李爽剑 | 申请(专利权)人: | 李爽剑 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 张林 |
地址: | 154800 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安检 机器人 | ||
本发明涉及安检技术领域,更具体的说是一种安检机器人,包括固定底座装置、限位支撑装置、升降踩踏装置、横移滑座装置、横移动力装置、传动动力装置、增高承托装置、升降检测装置和转动门板装置,固定底座装置上固定连接有限位支撑装置,固定底座装置上滑动连接有升降踩踏装置,升降踩踏装置位于限位支撑装置的上方,升降踩踏装置上滑动连接有两个横移滑座装置,升降踩踏装置上转动连接有两个横移动力装置,两个横移动力装置分别与两个横移滑座装置传动连接,固定底座装置上固定连接有两个传动动力装置,两个传动动力装置分别与两个横移动力装置传动连接,两个横移滑座装置上均转动连接有增高承托装置,本发明对旅客进行自动安检。
技术领域
本发明涉及安检技术领域,更具体的说是一种安检机器人。
背景技术
安全检查是对施工项目贯彻安全生产法律法规的情况、安全生产状况、劳动条件、事故隐患等所进行的检查,其主要内容包括查思想、查制度、查机械设备、查安全卫生设施、查安全教育及培训、查生产人员行为、在防护用品施工、查伤亡事故处理等。而现有一般还使用手动安检装置进行检测,严重的影响安检的速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种安检机器人,本发明对旅客进行自动安检。
一种安检机器人,包括固定底座装置、限位支撑装置、升降踩踏装置、横移滑座装置、横移动力装置、传动动力装置、增高承托装置、升降检测装置和转动门板装置,所述的固定底座装置上固定连接有限位支撑装置,所述的固定底座装置上滑动连接有升降踩踏装置,所述的升降踩踏装置位于限位支撑装置的上方,所述的升降踩踏装置上滑动连接有两个横移滑座装置,所述的升降踩踏装置上转动连接有两个横移动力装置,两个所述的横移动力装置分别与两个横移滑座装置传动连接,所述的固定底座装置上固定连接有两个传动动力装置,两个所述的传动动力装置分别与两个横移动力装置传动连接,两个所述的横移滑座装置上均转动连接有增高承托装置,两个所述的增高承托装置分别与两个传动动力装置传动连接,两个所述的增高承托装置上均连接有升降检测装置,所述的固定底座装置上连接有两个转动门板装置。
所述的固定底座装置包括固定底板、支撑腿、电磁块和遮挡边框,固定底板的下方固定连接有三个支撑腿,三个支撑腿的下方均设置有防滑纹路,固定底板前端的上方固定连接有电磁块,固定底板上方的两端均固定连接有遮挡边框,两个遮挡边框的下方均设置有空槽口。
所述的限位支撑装置包括支撑圆环腔和接触球体,支撑圆环腔的上方固定连接有多个接触球体,支撑圆环腔固定连接在固定底板的上方。
所述的升降踩踏装置包括踩踏圆板、延伸板、限位滑槽、升降滑柱、复位弹簧和防脱圆板,踩踏圆板的两端均固定连接有延伸板,两个延伸板上均设置有限位滑槽,踩踏圆板的下方固定连接有四个升降滑柱,四个升降滑柱上均套设有复位弹簧,四个升降滑柱均与固定底板滑动连接,四个复位弹簧均位于踩踏圆板和固定底板之间,四个升降滑柱的下方均固定连接有防脱圆板。
所述的横移滑座装置包括横移滑块、转接通孔和内螺纹腔,横移滑块上设置有转接通孔,横移滑块上固定连接有内螺纹腔,所述的横移滑座装置设置有两个,两个横移滑块分别滑动连接在两个限位滑槽内。
所述的横移动力装置包括传动丝杠和联动齿轮I,传动丝杠上固定连接有联动齿轮I,所述的横移动力装置设置有两个,两个传动丝杠分别与两个延伸板转动连接,两个传动丝杠分别通过螺纹连接在两个内螺纹腔内。
所述的传动动力装置包括电动机、延伸转轴、轴承座、锥齿轮I和传动齿轮II,所述的电动机设置有两个,两个电动机的输出轴上均固定连接有延伸转轴,两个延伸转轴上均转动连接有轴承座,两个延伸转轴的外端分别固定连接有锥齿轮I和传动齿轮II,所述的传动动力装置设置有两个,两个电动机均固定连接在固定底板上,两组轴承座均固定连接在固定底板上,两个锥齿轮I分别与两个联动齿轮I传动连接。
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