[发明专利]一种双侧同步夹放式机械臂

说明书

本发明提供了一种双侧同步夹放式机械臂，属于机械手臂技术领域。它解决了现有的工件运输机械臂效率不高且需要完成不必要的归位功能的问题。本双侧同步夹放式机械臂包括用于将物件运输到第一工位上的运输部件、用于将物件从第一工位运送到第二工位上的双侧同步夹放装置、设置在双侧同步夹放装置上并用于用于夹持工件的夹具部件。与现有技术相比，本双侧同步夹放式机械臂能完成一侧放料的同时另一侧马上进行夹料，同步性好，而且可以避开归位这道工序以简化夹持过程，变向地提高了加工效率。

技术领域

本发明属于机械手臂技术领域，涉及一种双侧同步夹放式机械臂。

背景技术

机械臂是人们为了解放人体劳动力而设计出来的一种模拟人体手工工作的机械，机械臂的种类有很多种，在不同的应用场景中，人们会设计出多种不同结构的机械臂来完成不同需求的功效。

其中，用于将一个工位上的工件经过夹持后再运送到另一个工位上以放开，这种通过夹持功能运输工件以实现切换工位功能的机械臂也是当今时代常见的一种类型。

目前，在某种工作环境下，需要将处于左侧工位上已经加工完成的工件运输到右侧工位上以进行一步加工，最常规的设计方案就是在左侧工位和右侧工位之间增加一个机械臂装置，该机械臂装置通常包括：一根处于左侧工位和右侧工位中间位置的主轴、一根横向固定在主轴的端部的吊杆、一个固定在吊杆的端部并用于进行夹持工件的夹持部件，夹持部件将左侧工位的工件夹持后，经过主轴转动180°后就会带动夹持部件移动到右侧工位上方，然后松开夹持部件即可完成运输。

但是，申请人在研究的时候发现，采用以上的传统结构，每次完成工作后，机械臂装置就需要进行归位，当机械臂装置归位完成后才能进入下一次的工作。这会导致效率不高、而且因为归位这个过程会浪费机械能而导致能源浪费的现象。

所以，申请人认为：设计一种机械臂装置，使其在每次完成工作后，不需要进行归位就能直接进行下次作业，且右侧工位处的工件被放开时左侧工位处的工件就能同时被夹持上，来提高运输效率并且避开归位过程，是十分具有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的工件运输机械臂效率不高且需要完成不必要的归位功能的问题，而提出的一种双侧同步夹放式机械臂，该双侧同步夹放式机械臂能将一些加工设备中的工件从第一工位处运送到第二工位处。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种双侧同步夹放式机械臂，其特征在于：它包括用于将物件运输到第一工位上的运输部件、用于将物件从第一工位运送到第二工位上的双侧同步夹放装置、设置在双侧同步夹放装置上并用于用于夹持工件的夹具部件。

在上述的一种双侧同步夹放式机械臂中，所述的运输部件包括运输支架、平行转动设置在运输支架上的两个运输辊轮、套设在两个运输辊轮上的运输传送带、相对于运输支架固定设置且输出轴与其中其中一个运输辊轮对接的运输驱动元件，运输传送带的内壁间隔设有若干内齿，与运输驱动元件的输出轴对接的运输辊轮上设有一个外齿，外齿能嵌入于内齿中以带动运输传送带产生运输功效，相邻两个内齿的间距与运输辊轮的外圈周长的一半相等，以使得外齿与上一个内齿脱离后能继续嵌入于下一个内齿中，运输支架上还固定设有工位引导板，工位引导板位于运输传送带侧旁的第一工位处，运输传送带将工件运输后送入到工位引导板上，工位引导板包括倾斜设置的倾斜板和垂直设置在倾斜板端部的挡位板，倾斜板的最高位置处与运输传送带边缘对接。

在上述的一种双侧同步夹放式机械臂中，所述的夹具部件包括夹块、固定设置在夹块侧向的夹杆、固定设置在夹杆外端的挡块、相对于夹杆滑动设置的退位杆、固定设置在退位杆外端的夹片，夹杆上横向开设有滑孔，滑孔穿过挡块，退位杆滑动设置在滑孔内，退位杆上还套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别贴于挡块和夹片上。