[发明专利]一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法

权利要求书

1.一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：包括移动台(1)，所述移动台(1)的下端开设有过线槽(101)，所述移动台(1)的下端前后两侧均开设有连通槽(102)，所述移动台(1)的下端四角处均固定连接有连接套(103)，所述移动台(1)内设置有两组卷线机构(2)，所述卷线机构(2)分别位于过线槽(101)的前后两侧，所述移动台(1)内设置有升降驱动机构(3)，所述升降驱动机构(3)位于两组卷线机构(2)之间，所述升降驱动机构(3)与两组卷线机构(2)连接用于带动两组卷线机构(2)放卷，所述移动台(1)的下侧设置有第一连接座(4)，所述第一连接座(4)的下侧设置有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)用于夹住工件，所述第一连接座(4)上设置有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)用于带动第一连接座(4)调节角度，从而带动抓取机构(5)进行稳定的升降，所述移动台(1)的左右两侧均设置有工形滑轨(10)，每个所述工形滑轨(10)的上侧均滑动连接有联动滑套(1001)，每个所述工形滑轨(10)的上侧均设置有纵向移动机构(8)，两个所述纵向移动机构(8)用于带动移动台(1)前后移动，所述移动台(1)的下侧设置有纵向驱动机构(7)和横向移动机构(9)，所述纵向驱动机构(7)和横向移动机构(9)均位于两个工形滑轨(10)之间，两个所述纵向移动机构(8)均与纵向驱动机构(7)连接，从而通过纵向驱动机构(7)驱动纵向移动机构(8)移动，所述横向移动机构(9)位于纵向驱动机构(7)的后侧，通过横向移动机构(9)实现带动移动台(1)左右移动；每组所述卷线机构(2)均包括卷线辊(201)、升降绳(202)、引线圈(203)、第一连接轴(204)和卷线座(205)，所述卷线辊(201)、升降绳(202)、引线圈(203)和卷线座(205)均设置有两个，所述卷线座(205)固定连接于移动台(1)的下内壁，所述卷线辊(201)转动连接于移动台(1)的左右内壁之间，所述升降绳(202)缠绕于卷线辊(201)的表面，所述引线圈(203)的后端固定连接于卷线座(205)，所述引线圈(203)位于连接套(103)的上侧,所述升降绳(202)穿过过线槽(101)与第一连接座(4)连接；

两个所述卷线辊(201)均固定连接于第一连接轴(204)的圆周表面，所述第一连接轴(204)活动贯穿两个卷线座(205)的左端并向靠近升降驱动机构(3)的方向延伸；

所述升降驱动机构(3)包括第一正反电机(301)、安装板(302)、第一转轴(303)、第一齿轮(304)、第二齿轮(305)、主动辊(306)、传动带(307)和从动辊(308)，所述安装板(302)固定连接于移动台(1)的下内壁，所述第一正反电机(301)固定连接于安装板(302)的后端，所述第一齿轮(304)固定连接于第一正反电机(301)的输出端，所述第一转轴(303)转动连接于安装板(302)的左端，所述第二齿轮(305)固定连接于第一转轴(303)的圆周表面，所述第一齿轮(304)与第二齿轮(305)相啮合；

所述主动辊(306)、传动带(307)和从动辊(308)均设置有两个，所述主动辊(306)分别固定连接于第一正反电机(301)的输出端和第一转轴(303)的圆周表面，所述从动辊(308)分别固定连接于每组第一连接轴(204)的左端，所述传动带(307)传动连接于主动辊(306)和传动带(307)之间

所述第一连接座(4)的上端四角处均固定连接有装嵌槽(401)，每个所述升降绳(202)均固定连接于装嵌槽(401)内，所述装嵌槽(401)的下侧设置有第二连接座(403)，所述第一连接座(4)与第二连接座(403)之间固定安装有活动轴(402)，所述第二连接座(403)的下侧转动连接有第三连接座(404)；

所述抓取机构(5)包括微型气缸(501)、第四连接座(502)、第五连接座(503)、起重爪(504)和连接杆(505)，所述第四连接座(502)固定连接于第三连接座(404)的下端，所述微型气缸(501)固定连接于第四连接座(502)的下端，所述微型气缸(501)的输出端活动贯穿第四连接座(502)的下端并向下延伸，所述第五连接座(503)固定连接于微型气缸(501)的输出端，所述起重爪(504)和连接杆(505)均设置有四个，所述起重爪(504)通过铰轴活动连接于第五连接座(503)的表面，所述连接杆(505)通过铰轴活动连接于第四连接座(502)与起重爪(504)之间；

所述角度调节机构(6)包括第二正反电机(601)、第三齿轮(602)、半齿轮块(603)、第三正反电机(604)、内嵌套(605)、卡接块(606)和内接槽(607)，所述第二正反电机(601)固定连接于第一连接座(4)右端，所述第三齿轮(602)固定连接于第二正反电机(601)的输出端，所述半齿轮块(603)固定连接于活动轴(402)的下内壁，所述第三齿轮(602)和半齿轮块(603)均设置于活动轴(402)与第一连接座(4)之间，所述第三齿轮(602)与半齿轮块(603)相啮合，所述内接槽(607)开设于第二连接座(403)内，所述内嵌套(605)转动连接于内接槽(607)内，所述内嵌套(605)转动连接于第三正反电机(604)的输出端，所述卡接块(606)插接于内嵌套(605)内，所述内嵌套(605)固定连接于第三连接座(404)的上端；

所述纵向移动机构(8)包括滚轮(801)、第二转轴(802)、链条(803)和链轮(804)，所述滚轮(801)、第二转轴(802)和链轮(804)均设置有两个，所述第二转轴(802)固定连接于滚轮(801)和链轮(804)之间，所述链条(803)传动连接于链轮(804)之间；

两个所述联动滑套(1001)相靠近的一端均固定连接有保护壳(1002)，所述链轮(804)位于联动滑套(1001)内，所述链轮(804)和链条(803)均位于保护壳(1002)内，所述第二转轴(802)转动贯穿保护壳(1002)与联动滑套(1001)的内壁，所述工形滑轨(10)的上端开设有长槽(1003)，所述滚轮(801)滚动连接于长槽(1003)内；

所述纵向驱动机构(7)包括第四正反电机(701)、第四齿轮(702)、第五齿轮(703)、第二连接轴(704)、外十字槽(705)、内组套(706)和内十字凸起块(707)，所述第四正反电机(701)固定连接于移动台(1)的下内壁，所述第四齿轮(702)固定连接于第四正反电机(701)的输出端，所述第二连接轴(704)转动贯穿于两个保护壳(1002)之间并与第二转轴(802)固定连接，位于前侧所述连接套(103)均活动套设于第二连接轴(704)的表面，所述第二连接轴(704)的表面开设有外十字槽(705)，所述内组套(706)转动连接于位于前侧的两个连接套(103)之间，所述内组套(706)的内壁固定连接有内十字凸起块(707)，所述内组套(706)通过内十字凸起块(707)滑动套接于第二连接轴(704)的表面，所述第五齿轮(703)固定连接于内组套(706)的圆周表面，所述第五齿轮(703)与第四齿轮(702)在位于前侧的连通槽(102)内相啮合；

所述横向移动机构(9)包括第五正反电机(901)、第六齿轮(902)、第七齿轮(903)、丝杆(904)和丝杆套(905)，所述第五正反电机(901)固定连接于移动台(1)的上端，所述第六齿轮(902)固定连接于第五正反电机(901)的输出端，所述丝杆(904)固定连接于两个保护壳(1002)之间，所述丝杆套(905)转动连接于位于后侧的两个连接套(103)之间，所述丝杆套(905)套设于丝杆(904)的表面，所述第七齿轮(903)固定连接于丝杆套(905)的圆周表面，所述第七齿轮(903)与第六齿轮(902)在位于后端的连通槽(102)内相啮合。

2.一种工业厂房用抓斗式输送起重机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、放卷：启动第一正反电机(301)，第一正反电机(301)的输出端带动其固定连接的第一齿轮(304)和主动辊(306)转动，第一齿轮(304)带动第二齿轮(305)反向同步转动，第二齿轮(305)带动第一转轴(303)反向同步转动，实现两个主动辊(306)反向同步转动，通过传动带(307)带动两个从动辊(308)反向同步转动，从而带动两个第一连接轴(204)反向同步转动，第一连接轴(204)带动两组卷线辊(201)反向同步转动，使得两组卷线辊(201)同时进行放卷，实现通过升降绳(202)带动第一连接座(4)稳定向下移动，使得抓取机构(5)移动至合适的高度；

S2、抓取角度：当抓取机构(5)移动至合适的高度时，启动第二正反电机(601)，第二正反电机(601)的输出端带动第三齿轮(602)转动，通过第三齿轮(602)与半齿轮块(603)相啮合，从而带动第二连接座(403)纵向旋转，第二连接座(403)带动抓取机构(5)纵向旋转，启动第三正反电机(604)，第三正反电机(604)带动内嵌套(605)转动，内嵌套(605)带动卡接块(606)转动，卡接块(606)带动第三连接座(404)转动，从而带动抓取机构(5)横向转动，实现灵活调节抓取机构(5)抓取角度，使得工件位于多个起重爪(504)内；

S3、抓取工件：当工件位于多个起重爪(504)之间时，启动微型气缸(501)，微型气缸(501)带动第五连接座(503)向上移动，第五连接座(503)带动起重爪(504)收缩，使得起重爪(504)通过连接杆(505)的作用闭合，实现起重爪(504)闭合时将工件夹紧；

S4、横向输送：通过抓取机构(5)将工件夹紧后将抓取机构(5)向上移动至合适的高度，启动第五正反电机(901)，第五正反电机(901)的输出端带动第六齿轮(902)转动，第六齿轮(902)带动第七齿轮(903)转动，第七齿轮(903)带动其固定连接的丝杆套(905)转动，丝杆套(905)转动时通过丝杆(904)的作用带动连接套(103)左右移动，从而带动移动台(1)左右移动，实现其横向输送工件；

S5、纵向输送：启动第四正反电机(701)，第四正反电机(701)的输出端带动第四齿轮(702)转动，第四齿轮(702)带动第五齿轮(703)转动，第五齿轮(703)转动时通过内十字凸起块(707)的阻力带动第二连接轴(704)转动，第二连接轴(704)转动时带动位于前侧的第二转轴(802)转动，第二转轴(802)带动位于前侧的滚轮(801)和链轮(804)转动，位于前侧的链轮(804)转动时通过链条(803)带动位于后侧的链轮(804)转动，使得带动滚轮(801)同步转动，滚轮(801)在长槽(1003)的上端滚动，实现移动台(1)通过滚轮(801)的作用长距离纵向输送。