[发明专利]一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法

说明书

本发明提供一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法，属于起重机技术领域，包括移动台，移动台的下端开设有过线槽，移动台的下端前后两侧均开设有连通槽，移动台的下端四角处均固定连接有连接套，移动台内设置有两组卷线机构，卷线机构分别位于过线槽的前后两侧，移动台内设置有升降驱动机构，升降驱动机构位于两组卷线机构之间，升降驱动机构与两组卷线机构连接用于带动两组卷线机构放卷，移动台的下侧设置有第一连接座，第一连接座的下侧设置有抓取机构，抓取机构用于夹住工件，第一连接座上设置有角度调节机构，角度调节机构用于带动第一连接座调节角度，实现方便工作人员使用，提高工作效率。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。

抓斗起重机是工业厂房常用的起重机，现有的工业厂房用的抓斗起重机架构单一，需要人工辅助，不方便使用，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法，旨在解决现有技术中的工作效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业厂房用抓斗式输送起重机，包括移动台，所述移动台的下端开设有过线槽，所述移动台的下端前后两侧均开设有连通槽，所述移动台的下端四角处均固定连接有连接套，所述移动台内设置有两组卷线机构，所述卷线机构分别位于过线槽的前后两侧，所述移动台内设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构位于两组卷线机构之间，所述升降驱动机构与两组卷线机构连接用于带动两组卷线机构放卷，所述移动台的下侧设置有第一连接座，所述第一连接座的下侧设置有抓取机构，所述抓取机构用于夹住工件，所述第一连接座上设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于带动第一连接座调节角度，从而带动抓取机构进行稳定的升降，所述移动台的左右两侧均设置有工形滑轨，每个所述工形滑轨的上侧均滑动连接有联动滑套，每个所述工形滑轨的上侧均设置有纵向移动机构，两个所述纵向移动机构用于带动移动台前后移动，所述移动台的下侧设置有纵向驱动机构和横向移动机构，所述纵向驱动机构和横向移动机构均位于两个工形滑轨之间，两个所述纵向移动机构均与纵向驱动机构连接，从而通过纵向驱动机构驱动纵向移动机构移动，所述横向移动机构位于纵向驱动机构的后侧，通过横向移动机构可以带动移动台左右移动。

作为本发明一种优选的方案，每组所述卷线机构均包括卷线辊、升降绳、引线圈、第一连接轴和卷线座，所述卷线辊、升降绳、引线圈和卷线座均设置有两个，所述卷线座固定连接于移动台的下内壁，所述卷线辊转动连接于移动台的左右内壁之间，所述升降绳缠绕于卷线辊的表面，所述引线圈的后端固定连接于卷线座，所述引线圈位于连接套的上侧,所述升降绳穿过过线槽与第一连接座连接；

两个所述卷线辊均固定连接于第一连接轴的圆周表面，所述第一连接轴活动贯穿两个卷线座的左端并向靠近升降驱动机构的方向延伸。

作为本发明一种优选的方案，所述升降驱动机构包括第一正反电机、安装板、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、主动辊、传动带和从动辊，所述安装板固定连接于移动台的下内壁，所述第一正反电机固定连接于安装板的后端，所述第一齿轮固定连接于第一正反电机的输出端，所述第一转轴转动连接于安装板的左端，所述第二齿轮固定连接于第一转轴的圆周表面，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；

所述主动辊、传动带和从动辊均设置有两个，所述主动辊分别固定连接于第一正反电机的输出端和第一转轴的圆周表面，所述从动辊分别固定连接于每组第一连接轴的左端，所述传动带传动连接于主动辊和传动带之间。