[发明专利]一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人

权利要求书

1.一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人，包括发电机铝端盖，其特征在于：还包括装板为矩形有用于上下摆动发电机铝端盖的运动机构(1)、夹持发电机铝端盖的夹持机构(2)以及打磨发电机铝端盖的打磨机构(3)；

所述运动机构(1)包括一号安装板(11)、一号安装柱(12)、二号安装板(13)、运动槽(14)、运动柱(15)、安装块(16)以及运动组件(4)，所述一号安装柱(12)为四根将其固定安装于一号安装板(11)四角且向上延伸设置，所述二号安装板(13)，其固定安装于四根一号安装柱(12)上端面且与一号安装板(11)平行设置，所述安装块(16)固定安装于一号安装板(11)上端面且位于一号安装板(11)中央位置，所述运动组件(4)安装于安装块(16)内部，所述运动柱(15)为L形杆件将其分别与运动组件(4)相互连接且向上延伸设置并穿射二号安装板(13)，所述运动槽(14)开设于二号安装板(13)上以供运动柱(15)穿射滑移；

所述夹持机构(2)包括安装圆盘(21)、缓冲弹簧(22)、夹持柱(23)、配合柱(24)、限位板(25)以及夹持组件(5)，所述缓冲弹簧(22)分别套设于两根运动柱(15)端部且缓冲弹簧(22)一端与二号安装板(13)上端面固定连接另一端向上延伸设置，所述安装圆盘(21)固定安装于两根运动柱(15)上端面且安装圆盘(21)下端面与缓冲弹簧(22)上端固定连接，所述夹持柱(23)为圆柱形且设置有三根将其周向固定安装于安装圆盘(21)上端面，所述配合柱(24)固定安装于安装圆盘(21)上端面且位于中央位置，所述限位板(25)分别固定安装于三根夹持柱(23)外侧壁上，所述夹持组件(5)设置于夹持柱(23)和限位板(25)内；

所述打磨机构(3)包括二号安装柱(31)、三号安装板(32)、滑移槽(33)、伸缩气缸(34)、打磨电机(35)、位移杆(36)、位移槽(37)、移动槽(38)、移动块(39)、打磨环(310)以及打磨组件(6)，所述二号安装柱(31)为四棱柱设置有四根其固定安装于二号安装板(13)上端面且向上延伸设置，所述三号安装板(32)固定安装于四根二号安装柱(31)上端面，所述滑移槽(33)开设于三号安装板(32)中央位置，所述伸缩气缸(34)固定安装于三号安装板(32)上端面且其输出端穿射滑移于滑移槽(33)内，所述打磨电机(35)固定安装于伸缩气缸(34)输出端下端面且位于三号安装板(32)下方，所述位移槽(37)为环形槽且为倒置凸形，其开设于三号安装板(32)下端面，所述位移杆(36)为T形杆且设置有四根其均匀周向滑移安装于位移槽(37)内，所述移动块(39)为圆锥形其底面固定安装于打磨电机(35)输出端且向下延伸设置，所述移动槽(38)为三角形槽其周向开设于移动块(39)外侧壁上，所述打磨环(310)固定安装于四根位移杆(36)下端面且位于移动块(39)外围。

2.根据权利要求1所述的一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人，其特征在于：所述运动组件(4)包括安装槽(41)、转动电机(42)、一号面齿轮(43)、调位块(44)以及二号面齿轮(45)，所述安装槽(41)开设于安装块(16)内部，所述转动电机(42)固定安装于安装块(16)外侧壁上且其输出端向安装槽(41)内部延伸设置，所述一号面齿轮(43)转动安装于安装槽(41)内部且与转动电机(42)输出端固定连接，所述二号面齿轮(45)转动安装于安装槽(41)内部且与一号面齿轮(43)对立设置，所述调位块(44)转动安装于安装槽(41)内且位于一号面齿轮(43)与二号面齿轮(45)之间，并分别与一号面齿轮(43)和二号面齿轮(45)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人，其特征在于：所述运动柱(15)由横向柱(151)、纵向柱(152)以及转动柱(153)组合而成，所述横向柱(151)为四棱柱将其分别与一号面齿轮(43)和二号面齿轮(45)外侧壁固定连接且位于安装块(16)两侧，所述纵向柱(152)为凹形柱，将其凹口处通过转动柱(153)与横向柱(151)远离安装块(16)的一端转动连接且向上延伸设置，且横向柱(151)上开设有供转动柱(153)滑移的腰型孔。