[发明专利]一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人

说明书

本发明涉及一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人，涉及发电机铝端盖铸造成型加工处理的技术领域，其包括发电机铝端盖，还包括有用于上下摆动发电机铝端盖的运动机构、夹持发电机铝端盖的夹持机构以及打磨发电机铝端盖的打磨机构；所述运动机构包括一号安装板、一号安装柱、二号安装板、运动槽、运动柱、安装块以及运动组件，所述夹持机构包括安装圆盘、缓冲弹簧、夹持柱、配合柱、限位板以及夹持组件，所述打磨机构包括二号安装柱、三号安装板、滑移槽、伸缩气缸、打磨电机、位移杆、位移槽、移动槽、移动块、打磨环以及打磨组件；本发明具有自动化去砂、减少工人劳动量以及提高生产效率的效果。

技术领域

本发明涉及发电机铝端盖铸造成型加工处理的技术领域，尤其是涉及一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人。

背景技术

发电机铝端盖一般由砂型铸造完成，砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得；由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺；而在砂型铸造完成后往往在铸造的工件上还附着有型砂，此时就需要使用打磨的方法去除铸件外部的型砂。

现有的发电机铝端盖铸造成型加工处理方法，当发电机铝端盖铸造成型后往往在端盖外表面还留有一些型砂，此时就需要工人使用打磨机器将型砂去除，而发电机端盖上还开设有一些散热口，这些散热口均匀分布在端盖外壁上，但无法用常见的打磨机器去除型砂，只能让工人手动去除残留的砂子，在长时间的工作中，往往会增加工人的劳动量。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的发电机铝端盖铸造成型加工处理方法，往往需要频繁使用到工人手动去除残留在发电机端盖上的砂子，当需要进行大量清除时就需要使用到大量工人且在长时间的去砂过程中，工人很快就会感觉到疲惫，降低了工作效率；故在对发电机铝端盖铸造成型加工处理时还有可以改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人，其具有自动化去砂、减少工人劳动量以及提高生产效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人，包括发电机铝端盖，还包括装板为矩形有用于上下摆动发电机铝端盖的运动机构、夹持发电机铝端盖的夹持机构以及打磨发电机铝端盖的打磨机构；

所述运动机构包括一号安装板、一号安装柱、二号安装板、运动槽、运动柱、安装块以及运动组件，所述一号安装柱为四根将其固定安装于一号安装板四角且向上延伸设置，所述二号安装板，其固定安装于四根一号安装柱上端面且与一号安装板平行设置，所述安装块固定安装于一号安装板上端面且位于一号安装板中央位置，所述运动组件安装于安装块内部，所述运动柱为L形杆件将其分别与运动组件相互连接且向上延伸设置并穿射二号安装板，所述运动槽开设于二号安装板上以供运动柱穿射滑移；

所述夹持机构包括安装圆盘、缓冲弹簧、夹持柱、配合柱、限位板以及夹持组件，所述缓冲弹簧分别套设于两根运动柱端部且缓冲弹簧一端与二号安装板上端面固定连接另一端向上延伸设置，所述安装圆盘固定安装于两根运动柱上端面且安装圆盘下端面与缓冲弹簧上端固定连接，所述夹持柱为圆柱形且设置有三根将其周向固定安装于安装圆盘上端面，所述配合柱固定安装于安装圆盘上端面且位于中央位置，所述限位板分别固定安装于三根夹持柱外侧壁上，所述夹持组件设置于夹持柱和限位板内；