[发明专利]一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种洗地机自清洁控制方法，其特征在于，包括由控制器控制的清洁流程，所述清洁流程包括：

获取清洁启动信号后，向喷液装置和滚刷电机分别发送喷液开启信号和转动开启信号，以开始喷液和转动滚刷；

经过第一预设时间后，将吸液开启信号发送给主电机，以控制所述主电机将清洗所述滚刷后的污水抽吸至洗地机内；

获取第一红外感应发射接收器所接收的光强信号，所述光强信号为由洗地机管道内的第二红外感应发射接收器发射出可穿透管道内的污水的红外线；

根据所述光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果；

若所述判断结果为不干净，则重新执行清洁流程，若所述判断结果为干净，则向所述喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向所述滚刷电机和所述主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束所述清洁流程。

2.根据权利要求1所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，还包括：

计算所述清洁流程的持续时间；

当所述持续时间达到第三预设时间，向所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主电机发送清洁关闭信号，以结束所述清洁流程。

3.根据权利要求2所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述当所述持续时间达到第三预设时间，之后还包括：

获取最新的判断结果；

若所述最新的判断结果为不干净，则不向所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主电机发送清洁关闭信号。

4.根据权利要求1所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述若所述判断结果为干净，则向所述喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向所述滚刷电机和所述主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束所述清洁流程，之后还包括；

由所述控制器控制的烘干流程，所述烘干流程包括：

向风机和发热装置发送烘干启动信号，以使得所述风机和所述发热装置烘干所述滚刷；

经过第二预设时间后，向所述风机和所述发热装置发送烘干关闭信号，以关闭所述风机和所述发热装置。

5.根据权利要求1所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，在所述第一预设时间之前的所述滚刷的转速小于在所述第一预设时间之后的所述滚刷的转速。

6.根据权利要求5所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述第一预设时间之前的所述滚刷的转速为100-3000r/min。

7.根据权利要求5所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述第一预设时间之后的所述滚刷的转速为200-5000r/min。

8.根据权利要求1所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为至少三分钟。

9.一种洗地机自清洁控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-8任一项所述的洗地机自清洁控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-8任一项所述的洗地机自清洁控制方法。