[发明专利]一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取清洁启动信号后，向喷液装置和滚刷电机分别发送喷液开启信号和转动开启信号；经过第一预设时间后，控制主电机将清洗滚刷后的污水抽吸至洗地机内；获取第一红外感应发射接收器所接收的光强信号；根据光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果；若判断结果为不干净，则重新执行清洁流程，若判断结果为干净，则向喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向滚刷电机和主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，解决了现有只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。

技术领域

本申请涉及家用设备技术领域，尤其涉及一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗地机逐渐成为了人们日常生活中必不可少的家电设备。其中，洗地机由于体型小巧，使用较为方便，在家里、办公室和酒店等场所得到了较为广泛的应用。但是由于滚刷是用于清洗地面的，因此比较脏，需要经常进行清洗。传统的洗地机每次完成清洁作业之后，都需要先将滚刷从地刷上拆卸下来，工作人员手动进行清洗。显然，这种清洗方法比较费时也浪费很多人力。

目前出现了很多清洁洗地机的技术，比如现有技术中通过控制器控制喷液装置和滚刷电机的开启，喷液装置向滚刷喷液，滚刷电机使滚刷旋转，然后保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置和开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道，以达到清洗滚刷的效果。然而现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净。

发明内容

本申请提供了一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质，用于解决现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。

本申请第一方面提供了一种洗地机自清洁控制方法，包括由控制器控制的清洁流程，所述清洁流程包括：

获取清洁启动信号后，向喷液装置和滚刷电机分别发送喷液开启信号和转动开启信号，以开始喷液和转动滚刷；

经过第一预设时间后，将吸液开启信号发送给主电机，以控制所述主电机将清洗所述滚刷后的污水抽吸至洗地机内；

获取第一红外感应发射接收器所接收的光强信号，所述光强信号为由洗地机管道内的第二红外感应发射接收器发射出可穿透管道内的污水的红外线；

根据所述光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果；

若所述判断结果为不干净，则重新执行清洁流程，若所述判断结果为干净，则向所述喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向所述滚刷电机和所述主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束所述清洁流程。

本申请中当洗地机清洗地面完后，控制器获取清洁启动信号，开始控制执行洗地机的清洁流程，喷液装置向转动的滚刷喷液，实现了滚刷的清洁，然后控制器控制主电机将清洗滚刷后的污水抽吸到洗地机内，此时，控制器开始获取光强信号，若管道内的污水还有污物，则红外线会被遮挡住，控制器根据红外线光强信号的强弱判断污水的干净程度，若判断出污水不干净时，则重新执行清洁流程，若判断出污水干净，则结束清洁流程，利用红外线的穿透性检测流经滚刷的污水的干净程度，使得滚刷可以在清洗干净后才停止清洁流程，既不会过早也不会过晚地关闭清洗滚刷的设备，节约了清洗的成本，从而解决了现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。

可选地，还包括：计算所述清洁流程的持续时间；

当所述持续时间达到第三预设时间，向所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主电机发送清洁关闭信号，以结束所述清洁流程。