[发明专利]基于高架的道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于高架的道路识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取定位请求，并根据所述定位请求中携带的第一无线信号信息进行定位处理，得到对应的初始定位位置；

确定包括有所述初始定位位置的定位区域，并从导航指纹库中筛选出与所述定位区域对应的多个候选地理网格；

从所述导航指纹库中获取与各个候选地理网格分别对应的第二无线信号信息；所述第二无线信号信息为在相应候选地理网格所对应的位置关键点采集的无线信号信息；

将各个候选地理网格所对应的第二无线信号信息，分别与所述第一无线信号信息进行匹配处理，得到对应的无线信号匹配特征；

基于各所述无线信号匹配特征，从所述候选地理网格中筛选出满足匹配条件的目标地理网格；

当各所述目标地理网格中存在处于高架上的目标地理网格时，获取所述处于高架上的目标地理网格所对应的高架层数；

基于处于高架下的目标地理网格、以及处于高架上的目标地理网格和所述处于高架上的目标地理网格所对应的高架层数，确定所述定位请求的发起方所处道路的道路识别结果；所述道路识别结果为所述高架上侧道路和对应的高架层数，或，所述道路识别结果为高架下侧道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求中还包括第一卫星定位信息；所述获取定位请求，并根据所述定位请求中携带的第一无线信号信息进行定位处理，得到对应的初始定位位置，包括：

从位置库中查询与所述定位请求中携带的第一无线信号信息对应的无线信号位置，以及所述第一卫星定位信息对应的卫星定位位置；

根据所述无线信号位置以及所述卫星定位位置进行定位处理，得到所述定位请求的发起方所在的初始定位位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号信息包括无线网络信息、运营商基站的小区信息和蓝牙信息中的至少一种；所述无线信号位置包括所述无线网络信息对应的无线网络位置、所述运营商基站的小区信息对应的小区位置和所述蓝牙信息对应的信标基站位置中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定包括有所述初始定位位置的定位区域，并从导航指纹库中筛选出与所述定位区域对应的多个候选地理网格，包括：

确定包括有所述初始定位位置的定位区域，并确定导航指纹库中与所述定位区域对应的原始地理网格；

确定所述第一无线信号信息在预设时长内被扫描的频次；

基于所述被扫描的频次，从所述原始地理网格中筛选出多个候选地理网格。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各个候选地理网格所对应的第二无线信号信息，分别与所述第一无线信号信息进行匹配处理，得到对应的无线信号匹配特征，包括：

对于每个候选地理网格，分别将相应候选地理网格所对应的第二无线信号信息，与所述第一无线信号信息进行无线信号标识匹配处理，得到相匹配的无线信号标识所对应的关联特征和序对特征中的至少一种；

对于每个候选地理网格，分别将相应的所述关联特征和所述序对特征中的至少一种，作为对应的无线信号匹配特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关联特征包括所述第一无线信号信息和所述第二无线信号信息之间的无线信号标识的匹配度、所述相匹配的无线信号标识所对应的信号强度间的差异度、所述相匹配的无线信号标识在预设时长内的定位热度中的至少一种；

所述序对特征通过序对特征确定步骤得到，所述序对特征确定步骤包括：

基于所述相匹配的无线信号标识在所述第一无线信号信息中的信号强度和在所述第二无线信号信息中的信号强度，确定所述相匹配的无线信号标识所对应的正序对数量和逆序对数量中的至少一种；

将所述正序对数量和所述逆序对数量中的至少一种，作为所述相匹配的无线信号标识所对应序对特征。