[发明专利]基于高架的道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110062510.1 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112381078B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 倪嘉志;李欣 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T17/05;G06F16/29;H04W4/024;G01S19/42 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晶晶 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 道路 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种基于高架的道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:根据定位请求中的第一无线信号信息进行定位,得到初始定位位置;从导航指纹库中筛选与包括初始定位位置的定位区域所对应的候选地理网格;获取各候选地理网格的第二无线信号信息,第二无线信号信息为在候选地理网格对应的位置关键点采集的;基于各候选地理网格对应的第二无线信号信息与第一无线信号信息的匹配所得到的无线信号匹配特征,从候选地理网格中筛选出满足匹配条件的目标地理网格;根据各目标地理网格对应的高架属性信息,确定定位请求的发起方所处道路的道路识别结果。本方法能够准确识别用户所处道路为高架上侧道路或高架下侧道路,可用于地图导航。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种基于高架的道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展,电子地图的功能越来越全面,人们通过电子地图能够目的地查找、步行路线规划、车辆路线规划和实时导航等。而路线规划和导航需要对当前位置进行定位,在对当前位置的定位不准确的情况下,所规划的路线并不准确。
而现有电子地图数据中,对于电子地图中的高架桥的桥上道路数据和桥下道路数据非常少,当路线规划和导航涉及到高架桥的桥上道路或桥下道路时,对当前位置的定位并不准确。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够准确识别用户所在位置处于高架桥上侧道路或高架桥下侧道路的基于高架的道路识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种基于高架的道路识别方法,所述方法包括:
获取定位请求,并根据所述定位请求中携带的第一无线信号信息进行定位处理,得到对应的初始定位位置;
确定包括有所述初始定位位置的定位区域,并从导航指纹库中筛选出与所述定位区域对应的多个候选地理网格;
从所述导航指纹库中获取与各个候选地理网格分别对应的第二无线信号信息;所述第二无线信号信息为在相应候选地理网格所对应的位置关键点采集的无线信号信息;
将各个候选地理网格所对应的第二无线信号信息,分别与所述第一无线信号信息进行匹配处理,得到对应的无线信号匹配特征;
基于各所述无线信号匹配特征,从所述候选地理网格中筛选出满足匹配条件的目标地理网格;
根据各所述目标地理网格分别对应的高架属性信息,确定所述定位请求的发起方所处道路的道路识别结果。
在一个实施例中,所述高架属性信息包括处于高架上或处于高架下,当处于高架上时,所述高架属性信息中还包括高架层数;所述根据各所述目标地理网格分别对应的高架属性信息,确定所述定位请求的发起方所处道路的道路识别结果,包括:
当各所述目标地理网格中存在处于高架上的目标地理网格时,获取所述处于高架上的目标地理网格所对应的高架层数;
基于处于高架下的目标地理网格和所述处于高架上的目标地理网格所对应的高架层数,确定所述定位请求的发起方所处道路的道路识别结果。
在一个实施例中,所述高架属性信息包括处于高架上或处于高架下,当处于高架上时,所述高架属性信息中还包括高架层数;所述根据各所述目标地理网格分别对应的高架属性信息,确定所述定位请求的发起方所处道路的道路识别结果,包括:
当处于高架上的目标地理网格的数量大于处于高架下的目标地理网格的数量时,获取所述处于高架上的目标地理网格所对应的高架层数;
基于所述处于高架上的目标地理网格所对应的高架层数,确定所述定位请求的发起方所处道路的道路识别结果。
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