[发明专利]刀片自动上下料装置及上下料方法

权利要求书

1.一种刀片自动上下料装置，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件包括一上料治具、一上料推片以及第一驱动机构，所述上料治具具有一纵向设置的定位槽，所述定位槽底部横向贯穿设置有刀片通道，所述上料推片连接所述第一驱动机构且在第一驱动机构的作用下能将所述定位槽底部的刀片自所述刀片通道推出；

旋转夹持组件，包括旋转台、驱动所述旋转台转动的第二驱动机构以及设于所述旋转台上的若干夹具，所述夹具具有一可开合的夹口，当所述夹具在旋转台的作用下正对所述刀片通道时，所述夹口开合以承接所述上料推片推出的刀片；

下料组件，包括一纵向设置的下料导向片、第三驱动机构以及第四驱动机构，所述下料导向片在第三驱动机构和第四驱动机构的作用下能接近或远离所述夹具，以承接所述夹具开口处的刀片；

控制机构，分别连接所述上料组件、旋转夹持组件以及下料组件，并控制其配合运作；

所述夹具包括夹具底板，夹具压板，夹具压板头以及气缸结构，所述气缸结构固定于所述夹具压板上且其输出轴通过销轴与所述夹具底板连接，所述夹具压板头与所述夹具底板轴接且与所述夹具底板之间形成有夹持刀片的所述夹口，所述夹具压板头部分设置于所述夹具压板上，且在所述夹具压板的作用下能旋转以实现所述夹口大小的改变；

夹具夹口处的夹具底板和夹具压板头内凹形成有凹槽。

2.根据权利要求1所述的刀片自动上下料装置，其特征在于，所述上料推片与所述第一驱动机构之间还设有缓冲结构，所述缓冲结构包括：

第一缓冲板，固定于所述第一驱动机构的推轴端；

第二缓冲板，通过销轴和若干导向柱与所述第一缓冲板连接，所述导向柱上套设有减震弹簧，所述上料推片固定于所述第二缓冲板上。

3.根据权利要求1所述的刀片自动上下料装置，其特征在于，所述上料治具包括上下设置的治具柱和治具座，所述定位槽开设于所述治具柱上且纵向贯穿所述治具柱，所述治具柱与所述治具座之间形成有所述刀片通道。

4.根据权利要求3所述的刀片自动上下料装置，其特征在于，所述治具座靠近所述第一驱动机构一侧的两端设置有卡合结构。

5.根据权利要求1所述的刀片自动上下料装置，其特征在于，所述上料治具上还设置有传感器结构，所述传感器结构连接所述控制机构，用于感应夹具夹口的变化。

6.根据权利要求1所述的刀片自动上下料装置，其特征在于，所述旋转台与所述第二驱动机构之间还设置有凸轮分割器。

7.根据权利要求6所述的刀片自动上下料装置，其特征在于，所述凸轮分割器上方轴端设置有旋转接头，所述旋转台通过转盘固定连接于所述旋转接头上，若干所述夹具环形等距排设于所述旋转台上。

8.根据权利要求7所述的刀片自动上下料装置，其特征在于，所述转盘中央设置有储气罐结构，所述储气罐结构包括设于所述旋转接头上方的储气罐端盖，扣设于所述端盖上的储气罐罐体，所述储气罐端盖与所述储气罐罐体之间设有密封结构。

9.根据权利要求1～8任一所述刀片自动上下料装置的上下料方法，其特征在于，包括：

控制机构控制第二驱动机构运作以实现旋转台上夹具对工件夹取点的定位；

传感器结构感应夹具夹口的变化，并反馈信号至控制机构，控制机构控制上料组件将工件推进夹口；

控制机构控制第二驱动机构运作以实现旋转台上夹具对工件下料点的定位；

控制机构控制第三驱动机构和第四驱动机构运作，以实现下料导向片从夹具夹口处将工件下料。